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产品规格：1、机架：五轴联动机械手龙门式结构，丫轴悬臂，伺服马达驱动，嵌入式工业计算机控制2、外形尺寸：655MM*1060MM*820MM3、X、Y轴可移动范围X=6300MM，Y=300MM4、Z、R轴可移动范围Z=100MM，R=360度5、运动最高速度：X、Y轴PTP　500MM/SEC　Z轴PTP 250MM/SEC 　　　R轴PTP 600度/SEC XY轴　CP　500MM/SEC　　XYZ轴　CP　250MM/SEC6、记忆容量512MB以上（每MB 100000点）7、定位精度0.01MM8、重量 80KG9、电源功率 300W10、空气压力 4～5KG/CM211、焊锡参数范围（点焊4组，拉焊3组，清洗1组）