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平衡器又叫弹簧吊车，弹簧平衡器。有的工人叫它助力机械手，助装配机械手，平衡吊，无重力吊挂设备，助力帮手。 他的主要型号据我所知有HW平衡器PH平衡器ZB平衡器等等。主要是这3类. 他根据悬吊的重量不同所分型号不同：如PH-2.0平衡器是负荷1.5-3.0KG行程1.3的以此类推有PH-4.5平衡器负荷3.0-4.5 PH-9平衡器PH-15平衡器PH-22平衡器PH-30平衡器PH-80平衡器PH-100平衡器PH-120平衡器PH-140平衡器