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串式全形字符击打式打印机柱形、球形、菊花瓣形和杯形均属此类。所有字符均完整地以反形凸刻于柱、球等字模载体上，字模载体在驱动源的驱动下能转动，并可上、下移动，以将所需字模送到打印位置，通过打印锤敲击字模载体或字模载体本身摆动，击打色带后在纸上印出所需打印的字符。这类打印机可印出质量高的全形字符，最大打印速度约为60字符／秒。缺点是打印字符数受字模载体所载字模数限定，不能打印汉字和图像，不能实现彩色打印，且噪声大。