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上下料机械手•主要特点1.上下料机械手行走桁架设计给操作人员留有较大操作空间，便于装运和保证操作人员安全。2.吸盘车行走和升降全部采用伺服电机驱动，动作灵活，定位精确。3.由于升降系统给工件的压力较小，所以可以对较精密部件进行堆垛。4.吸盘车行走轮采用包高硬度尼龙轮，行走噪音小。5.行走传动采用进口高强钢丝齿型带，无须润滑，无噪声。6.配备工件检测装置，能自动修正主线工件偏移造成的工件偏离中心线的误差。7.自动检测工件规格，从而自动决定堆垛车位置和挡板位置。8.采用进口高柔性电缆和环形拖索，保证长期运行可靠。9.吸盘车自动取纸，使人工辅助敷纸方式更安全更快捷。10.除钢结构件喷漆外，全部采用喷塑处理，外形美观。11.可移动式堆垛车使堆垛方式更灵活。12.在人机界面上显示报警类型。13.人机界面模拟显示堆垛机工作状态和修改参数，显示直观，操作方便灵活。14.软件设计充分考虑了运行中可能发生的意外情况，编制了各种相应的处理程序，确保设备安全和人身安全。15.与主线控制系统连接简单方便，本机就放置规格检测装置，还可提供串行通讯接口，用来传送诸如玻璃规格、玻璃等级等参数。16.电气控制系统全部采用进口元件。17.气动元件全部采用进口产品。