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实时以太网嵌入式工业控制系统采用改良的Modbus TCP/IP协议，而开发的一套工业实时控制系统平台，主要用于对设备生产过程进行的状态检测、数据分析与控制增量计算、人机交互、运动控制等，满足一列的采集与控制操作。
在此项目的实施之前，我们也调研过其他公司的在类似领域的硬件，软件等在技术与先进性方面的调研，如德国科维软件公司的KW软件(符合IEC 61508 SIL3国际标准)，三维力控、组态王等软件，发现在很多方面不能满足现场的要求，如KW软件实时性不满足，我们在一期项目测试的时候只能达到10毫秒左右的采样周期，而我们现场要求的采样周期是2毫秒左右。国内其他组态软件信息采集点数量不足，只有130个左右的信息点。而我们需要处理的信息点有数百个。由于在上述问题上不能很好满足我们开发的这套工业与自动化控制系统。
本系统使用的关键技术主要包括分布式数据采集、改进型传输控制协议、实时多任务程序设计技术、改进型控制与调节算法等。本系统已经成功应用在绍兴某工厂的生产线改造上，是一套加工中心的中心控制系统(节能灯生产控制)，现场1个主逻辑控制器，6个分逻辑控制器，1人机交互控制器，所有控制器通过工业交换机相联。采用实时操作系统，现场测试分控制的采集周期1毫秒左右，主控制器与分控制器之间信息交互周期小于7毫秒。主控制器、分控制器通过改进型Modbus TCP/IP协议进行交互。安全事务管理在主控制器中直接由外部硬件通过中断卡中断控制。9个伺服电机运动控制，22个真空泵，384路数子输入、314路模拟输入，512个中间状态、480路数字输出，144路模拟输出，所有这些采集与处理信息在主控制器协调下有序高速动作。每1.2秒生产一个产品（生产效率是目前同类产品的2.5倍）。生产的产品以每秒80张照片抓拍，对照片进行快速分析，分拣出不合格产品。
本套系统由软件和硬件2部分组成，所有的软件系统、包括采集、传输、分析处理、控制等都是由我们设计开发，硬件方面部分是我们设计开发，如各位专家看到的这些、这些产品都是我们设计开发制造的。由于在控制系统的整体架构上我们考虑了可移植性推广的需要，所以这套系统可以很方便的其他支持PAC软件逻辑编程与控制的硬件组成控制系统，从而满足不同领域的生产和控制的需要。本项目的实施和推广，对于民营企业实现从劳动密集型到技术密集型的转变，提高企业的自动化和信息化水平具有非常重要的意义。该控制系统已经提请浙江省电子产品检验所系统测评。
该系统包括：
1：真空系统；
2：加热系统；
3：冷却系统；
4：气动系统；
5：伺服系统；
6：微电子控制系统；
1：主控制器
主控制器为整个系统的核心，完成核心控制和管理功能负，主要功能如下。
a：负责运动控制等各项逻辑控制功能。
b: 负责管理所有分控制器，以及与分控控制器数据交互和管理功能。
c：提供与人机交互控制器通讯协议接口，接受参数设置和信息交互。
d：提供后台监控管理接口，便于远程监控管理和故障诊断。
2：分控制器
a：负责两组设备独立参数设置和控制。
b：负责相关逻辑控制功能。
c：提供与主控制器信息交互接口。
d：提供与控制模块通讯管理功能。
e：提供后台监控管理接口，便于远程监控管理和故障诊断。
3：人机交互控制器
a：提供人机交互界面。
b：提供相应的参数配置和信息交互接口。
c：提供重要报警信息显示以及管理功能。
4：后台监控主机软件
a：提供主控制器后台管理功能。
b：提供分控制器后台管理功能。
c：提供音频视频监控软件功能。
d：两路视频，两路音频。说明提供图像压缩卡一块，彩色摄像头2个，拾音器两个。客户自己配置电脑
e：提供历史数据存储和管理功能。
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