适用车型：其它
| 加工定制:否 | 产品别名:一轴伺服双臂横走 |
| 产品用途:取出塑料产品毛边 | 电动机功率:7（KW） |
| 外形尺寸:2600（mm） | 重量:800（kg） |
| 类别:机械手 | 加工定制: |
| 产品别名: | 产品用途: |
| 电动机功率: | 外形尺寸: |
| 重量: | 类别: |
| 1、手臂采用双段倍速结构，高速、稳定，占用空间小，方便行车作业。 2、模内快速下降取物，模外慢速下降置物，具 快拿轻放 动作功能，针对不同产品伴各类治具，实现稳定、完美的取出动作。 3、整机气动零件全采用世界名牌，日本SMC轻磨擦高速气缸，法国LEGRIS大流量调速接头，日本PISCO精密调速接头与气管。 4、手臂上下及前后可另配电动调位，调模更方便、快捷、安全。 |
机体结构
横行轴采用无杆缸驱动或变频马达驱动，也可以选用Ac伺服马达驱动。上下及引拔轴使用气缸驱动。横行、上下手臂均使用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下使用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快、高效能、震动小、使用寿命长的要求。
双截式手臂
采用高刚性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍速机构，大符度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。
压力检测
自动检测气源压力是否足够，如果压力不足会自动警报显示压力不足，并自动弹出防落气缸防止手臂下滑。侧姿倒角机构 可配合公模或母模取出。固定 倒角90度
治具回路
预留气压管路与检测讯号，预留一吸一抱两个回路，可做吸夹抱等治具取出应用，可应付各种成品多样化的取出。
| 引拔位置、行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。 上下电动调整行程：上下行程电动遥控调整，节省调整时间增加操作的安全性。 横行轴数字控制：数字设定横行行程，可多点及循放成品，最多可放99点。用于排列成品。 横行伺服马达驱动：横行轴可选用AC伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位精准；定位精度达∮0.1mm。可应用于需定位精准之取出。 上下轴伺服马达驱动：成品臂上下轴由AC伺服马达驱动,可快速的横行动作，节省模内时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度。定位精度为 0.2mm。 喷离型剂组：可设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上，最多可以设定两组。 中板检测：于三板模时确认中板位置，避免副臂撞模。 成品光电检测：放置成品于输送带上防止成品互撞。 加装空压剪：可安装于手臂上或横行端剪料头。 欧规接头：与射出机联机可配置EUROMAP12标准接头。 模外置物慢速下行：可避免撞伤操作人员。 备注：横行轴数字控制、横行伺服马达驱动、上下轴伺服马达驱动三种选购功能只能三选一。 |
