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制作工艺：集成 输出信号：数字型
ORIENTUS姿态AHRSOrientus是一个坚固耐用的微型方向传感器和AHRS在最苛刻的条件下，提供了准确的定位。它结合了温度校准加速度计，陀螺仪和磁强计，在一个复杂的融合算法，提供准确，可靠的定位。微型坚固的外壳Orientus的精度海洋级铝合金外壳是防水和dirtproof的IP68标准防震到2000G，允许它被用于在最极端的条件。这是最小尺寸，重量和功耗要求，可以方便地集成到几乎任何系统。校准的动态范围传感器Orientus包含高性能的温度校准传感器，提供了动态范围，允许用户选择一个高准确度，高动态加速度传感器范围。每Orientus单位经历了一个复杂的校准过程，以确保它的传感器始终提供准确的数据，在它的扩展级温度范围为-40 C至85 C。市场上没有其他的惯性导航系统的校准动态范围传感器。可靠性Orientus设计从信号地到关键任务控制应用的可靠性是非常重要的。它是建立在面向安全的实时操作系统，所有软件的设计和测试的安全标准，考虑到容错。硬件的保护，反极性，过压，浪涌，所有外部接口上的静态和短路。线性加速补偿Orientus采用了创新的算法，以弥补线性加速度。这使得Orientus通过短期的竞争对手系统中的错误通常会导致显着的线性加速度，以维持准确的侧倾和俯仰。对于长期的线性加速度Orientus支持的另外一个外部的GNSS接收器，完整的线性加速补偿。高更新率Orientus的内部过滤器的运行在1000Hz和数据的输出也可以以这样的速度在高速RS232。这允许用于控制动态不稳定的平台，使Orientus几乎不受振动。减少电磁干扰Orientus先进的过滤器能够探测到有磁干扰存在，而忽略磁数据，直到干扰消失时。这可以通过电磁干扰的时期Orientus保持精确的航向。ROBOTICSOrientus准确的定位数据，使机器人系统的稳定。这是非常高的更新率允许它来控制动态不稳定的平台，它的重点在安全性和可靠性提供一片心意。相机稳定orientus可以用来稳定相机万向支架，允许流畅的视频从行驶中的车辆。人体运动运动员和体育科研人员可以使用Orientus，分析人体的运动。多个单元可以用来分析运动的关节运动。非常小的尺寸和重量允许单位要戴不影响运动或性能的情况下。ORIENTATION
| Roll Pitch Accuracy (Static) | 0.2 |
| Heading Accuracy (Static) | 0.5 |
| Roll Pitch Accuracy (Dynamic) | 0.6 |
| Heading Accuracy (Dynamic) | 1.0 |
| Range | Unlimited |
| Internal Filter Rate | 1000 Hz |
| Output Data Rate | Up to 1000 Hz |
| Sensor | Accelerometers | Gyroscopes | Magnetometers |
| Range (Dynamic) | 2 g 4 g 16 g | 250 /s 500 /s 2000 /s | 2 G 4 G 8 G |
| Noise Density | 400 ug/ Hz | 0.005 /s/ Hz | 210 uG/ Hz |
| Non-linearity | 0.05 % | 0.05 % | 0.05 % |
| Bias Stability | 60 ug | 18 /hr | - |
| Scale Factor Stability | 0.05 % | 0.05 % | 0.05 % |
| Cross-axis Alignment Error | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| Bandwidth | 256 Hz | 256 Hz | 110 Hz |
| Interface | RS232 |
| Speed | 4800 to 1M baud |
| Protocol | AN Packet Protocol |
| Peripheral Interfaces | 2x GPIO and Auxiliary RS232 |
| GPIO Level | 5 V |
| Peripheral Functions | NMEA input/output Novatel input AN Packet Protocol input/output Magnetometers disable Set zero orientation Packet trigger u-blox input Custom (contact us) |
| Operating Voltage | 4 to 36 V |
| Input Protection | 40 V |
| Power Consumption | 65 mA @ 5 V (typical) |
| Operating Temperature | -40 C to 85 C |
| Environmental Protection | IP68 MIL-STD-810 |
| Shock Limit | 2000 g |
| Dimensions (excluding tabs) | 30x30x24 mm |
| Dimensions (including tabs) | 30x40.6x24 mm |
