品牌:安徽省金安技改工程有限责任公司
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产品品牌：安徽省金安技改工程有限责任公司
产品型号：工业机器人
1、自动编程机器人
2轴轨道机器人由XY2轴组成，2轴雷赛57步进电机，1个，上下气缸1个气爪，含视觉系统。机身整体高強度铝合金材，坚固耐用，惯量小，动态性能稳定,长时间使用不变形，精度稳定，重复定位精度 0.1mm。供电电源：220V、50Hz；电源容量：1KVA。机械臂粗壮牢固，转动灵活，工作范围400*300mm。另需自行配置一台普通电脑。
2、六轴联动喷漆机器人设备
六轴联动喷漆机器人采用直角坐标形式，由X,Y,Z和,R1R2R3旋转轴六轴组成，R3为工件回转台。具有良好的工作稳定性，人机界面友好，编程和操作及维护方便；操作简便性。控制精度高，性能稳定。重复定位精度 0.5mm。配电气控制箱，配宁波自动喷枪，油料罐，静音压缩机。供电电源：220V、50Hz；电源容量：2KVA。机械臂粗壮牢固，转动灵活，速度可控。系统存储多个工作程序，根据需要可以任意选择，便于选择和管理。
3、四自由度气动机械手
四自由度气动机械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移动并旋转90度等动作，用于工业生产中自动抓取冲压、工件自动上下物料等。
4、6轴机器人
6自由度教学机械手机器人，采用垂直多关节串连关节结构，步进/伺服电机驱动，重复定位精度 0.1mm。采用6路自动编程控制系统，控制精度高，性能稳定。垂直多关节串连结构，运行灵活，主要应用工业生产中的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、装卸和搬运等领域。
5、4自由度取料气动机械手（配手持控制系统）
4自由度取料气动机械手机台优点：
1.手臂采用精密线性滑轨,气缸，改良了传统导杆式作过程产生的晃动程度,机台运动速度快,定位准确；
2.机台固定旋转90度,可配合固定模或移动模取出产品。
3.引拔座采用高强度机械传动结构，加厚耐用的角度旋转架，独特灵活的机座旋转架。
4．操作面板体积小，外型更美观，操作更简便，16位高速CPU，系统响应速度快，动作控制精度高，系统稳定，5.128 64点阵LCD优质液晶，鲜亮清晰，中英文显示，人机界面友好，一流的PCB采用四层板贴片结构，抗干扰能力更强，使用干接点信号和工业上位机输入、输出相连接，避免了相互干扰。丰富的保护功能，自动检测机器运行情况，及时显示故障报警及故障原因，确保机器的使用安全，具有输出短路保护功能，有效防止因外部电路短路造成的损坏
6、6轴自动焊接机
6轴自动焊接机采用直角关节结构，步进电机驱动，重复定位精度 0.1mm。配等离子焊机，包括焊接电源，送丝机、焊枪（钳）等。配自动编程型机器人控制系统。产品主要用于批量产品的自动焊接。
7、横走气动/伺服机械手（配手持/控制系统）
爪抓取物料，手臂上下、横走移动并旋转90度等动作，用于工业生产中自动抓取冲压、工件自动上下物料等。
8、平面机器人
平面关节型机器人，具有三-四个自由度：二-三个旋转关节，轴线相互平行,实现平面内定位和定向；一个移动关节，实现末端件升降运动。具体机械系统由基座、手臂和末端执行器三大部分组成，每一部分都有若干自由度，构成了一个多自由度的机械系统。基座具有回转机构（肩关节），手臂由大臂、小臂组成，末端执行器（手部）是一个钳爪式手部结构。本机器人具有高刚性、高精度、高速度、安装空间小及设计自由度大等优点，可以组装成焊接机器人、点胶机器人、光学检测机器人、拿放机器人及插件机器人等，从而应用于高效率的装配、焊接、密封、搬运和拿放等动作，供平面机器人成品和散件，含控制系统。
9、液压机械手
液压传动是利用密闭系统中的受压液体来传递运动和动力的一种传动方式，在机电设备中，被广泛采用的传动方式之一，比如锻件取料等。
10、平面、立体切割机械手
用途：
1、专用于二维或三维形状切割。
2、等离子金属切割，例如：汽车外壳切边
3、高压纯水或加砂，配合精细喷嘴以切割各种金属和非金属材料物料。例如：汽车内饰切割
主机：
1、切割范围（x，y）可选择500mm 500mm至2000mm 4000mm。Z向0-400mm
2、5轴：X、Y、Z、A、C
3、加工速度达20m/min。
4、精度： 0.2mm。
等离子切割
1、等离子电源70--200A
2、割嘴孔径：0.8mm至1.7mm
水刀切割
1、红宝石喷嘴直径:0.10mm至0.35mm。
2、一个高压泵能同时供应多个喷嘴。
高压水泵：
1、可调节水压:500upato380MPa。
2、永久作业水压:220MPa。
3、四个效能等级:11,2kW至75kW。
4、输出水量:1.6l/min至7.6l/min（视喷嘴）。
切割能力（厚度）：
一、等离子有效切割（按切割处的垂直度）
1、70A： 3mm
2、100A： 8mm
2、120A： 12mm
二、水刀有效切割
1、泡沫材料:300mm。
2、塑料、橡胶:280mm。
3、木材、夹板:200mm。
4、钢板：50mm。
5、石材：60mm
