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ZF28减速机G系列全封闭式小齿轮减速机型号有：
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ZF28减速机G型系列：G18、G22、G28、G32、G40、G50
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ZF28减速机GH型系列：GH18、GH22、GH28、GH32、GH40、GH50
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ZF28减速机GLF型系列:GLF18、GLF22、GLF28、GLF32、GLF40、GLF50
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