品牌:中环清新RIS-05采样机器人
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产品品牌：中环清新RIS-05采样机器人 产品型号：RIS-05 基本参数
| 用途： | 其它 |
|---|
此款无线遥控机器人。能单向行进完全不受距离限制，由笔记本电脑操作，具体特点如下：
1）真正的全电脑软件操作系统，操作简单直观时尚
2）完全没有传统的笨重的控制箱和显示屏
3）可以用笔记本电脑遥控操作
4）遥控时，人随机器人走，没有行进距离限制；
5）车载电池解决了对外接电源的依赖，彻底做到随处可以检测
6）履带驱动，动力强大
7）摄像头与照明灯除水平360度同步旋转外，垂直180度同步旋转且不会出现影像倒立的现象
8）由于管道内的污染程度相差3到4个数量级，如果采取单一的取样方式将产生严重的系统误差。本机器人针对管道内的污染程度，分别采取负压洗尘和擦拭取样两种模式，确保在清洗前的重度污染检查还是在清洗后的清洗效果检查，无论与标准方法之间的相对误差还是相同积尘量样品之间相对偏差，都高于 WS/T 395—2012 的要求
9）在远离现场的电脑上可以同步观看现场机器人所采集到的视频录像
10）由于在采样过程中，凡与样品接触的部分均采用一次性消毒产品，所以符合微生物检测采样的要求
主要技术参数表
序号 | 技术名称 | 技术描述 |
1 | 外形尺寸 | 长300（mm）×宽210（mm）×高160（mm） |
机器人重量 | 6公斤 | |
2 | 通过性能 | 驱动模式：四轮履带式驱动 |
通过高度：50mm | ||
爬坡角度：40°(与表面系数有关) | ||
检测距离：无限制 | ||
行进速度：12m/s可调 | ||
3 | 机器人控制信号采集监视控制部分 | 电脑界面鼠标控制 |
摄像头和灯光可同步变换角度，实现无盲区检测， | ||
摄像头：CCD 自动对焦摄像头 | ||
灯光：LED ,光强可调 | ||
4 | 电源 | 机器人电源：12V机载充电电池 |
可充电 | ||
5 | 采样系统 | 采样面积：50平方厘米 |
采样精度误差小于10％ |
