品牌:全职数控
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产品品牌：全职数控 产品型号：QZ-DCC9010 详细说明
| 是否提供加工定制:是 | 功率:0.2（KW） |
| 额定电压:12～90（V） | 适用电机:有刷直流伺服电机，力矩电机，空心杯电机 |
特点：
1．多种工作模式控制：
①脉冲/方向模式：外部脉冲方向控制方式；
②速度模式：串口命令或USB命令控制；
③位置模式：串口命令或USB命令控制；
④编程模式：可编写运动控制程序，独立驱动，无需另接控制器；
2．通过USB(免驱)或RS-232实现参数调整、在线监测、电机控制；
3．提供USB动态连接库，即可以通过USB总线进行二次开发；
4．多重保护设置：过流、过载、过压、欠压、过热、超调、失调、动态跟踪误差保护；
5．差分接口，性能稳定，抗干扰性强;
6.安装便捷，软件调试方便、直观；
7.跟踪性能和刚性极好；
适用范围
适合驱动有刷、永磁直流伺服电机，力矩电机，空心杯电机；
连续输出电流 8A，最大峰值电流 12A；
使用条件
①电源：
电源输入范围： 12～90V 直流电源电压；
电压要保证不大于 5％的稳定度。
②反馈元件： 正交增量式编码器；
③使用环境：
温度：-20～ 80℃（以驱动器壳体表面温度为准）；
湿度：90%以下；
接口定义
1 | GND | 驱动器电源地 | 输入 | 电源 |
2 | V | 驱动器电源（输入电机额定电压） | 输入 | |
3 | MOTO- | 电机驱动信号负 | 输出 | 电机 |
4 | MOTO | 电机驱动信号正 | 输出 | |
5 | 5Vout | 编码器正电源 | 输出 | 编码器 |
6 | A | 编码器信号A 通道 | 输入 | |
7 | A- | 编码器信号A-通道 | 输入 | |
8 | B | 编码器信号B 通道 | 输入 | |
9 | B- | 编码器信号B-通道 | 输入 | |
10 | GND | 编码器地 | 输出 | |
11 | RXD | RS-232接收端，与编码器电源共地 | 输入 | RS-232 |
12 | TXD | RS-232发送端，与编码器电源共地 | 输出 | |
13 | PUL | 脉冲信号 | 输入 | 控制信号 |
14 | PUL- | 脉冲信号- | 输入 | |
15 | DIR | 方向信号 | 输入 | |
16 | DIR- | 方向信号- | 输入 | |
17 | EN | 外部使能复位控制 （光隔离） 空悬（默认）：使能 通电：复位 | 输入 | |
18 | EN- | 外部使能复位控制- （光隔离） 空悬（默认）：使能 通电：复位 | 输入 | |
19 | FAULT | 故障输出（光隔离） | 输出 | |
20 | E-END | 故障输出地 | 输出 | |
21 | STA LED | 指示灯 | 指示灯 | |
22 | USB | USB接口 | 通讯端口 |
