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SmartCortex M3-1700通用教学/竞赛/工控开发平台采用工业级设计标准,选用高性能、低功耗的32位LPC1766微处理器,其操作频率高达100MHz,采用3级流水线和哈佛结构,带独立的本地指令和数据总线以及用于外设的低性能的第三条总线,使得代码执行速度高达1.25MIPS/MHz,并包含一个支持随机跳转的内部预取指单元。 SmartCortex M3-1700开发平台板载USB仿真器,支持10/100M以太网接口、USB2.0 Host / Device / OTG、2路12位AD数据采集电路(AD数据采集电路支持-5V 5V双极性电压输入、4 20mA电流输入)、1路10位DA输出(支持0 5V电压输出、4 20mA电流输出)、支持无刷及步进电机的MOTOR接口、1路带电气隔离的CAN 2.0接口、1路带电气隔离RS-485接口、4路UART接口、MODEM接口和I2S录、放音接口等功能。SmartCortex M3-1700开发平台配套提供多种免费商业化软件包及其详尽的开发文档,加快用户产品开发进度。 |
参考照片 |
硬件配置 | |||||||||||||||||
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MiniStep-DK615步进电机细分驱动板 |
MiniStep-DK615是致远公司推出的一款带细分驱动的步进电机实验板。它具有8比特高精度的细分功能,外形精巧、驱动能力强。板上带致远公司定义的26脚电机接口,可跟多款ARM开发板配套使用;另外,驱动板配一本104页的书--《步进电机的原理与驱动》;此书结合MiniStep-DK615,图文并茂地说明细分驱动的原理,并提出一种国内自创的步进电机加减速算法,是国内难得一见的理论联系实际的好书。 该模块的主要特性: 板上标配小功率步进电机,也可外接其他步进电机,最高电流达3A,最高电压达50V; 全步、半步、四分步、八分步 用户还可以修改程序,无限地再细分; 8比特的高精度电流斩波,令细分更精确;(注:常见的细分电路只有2-4比特) 快衰减、慢衰减可由软件自由地设定,使每一步都是标准的正弦波; 国内首创的加减速算法,配合ARM单片机强劲的运算能力,保证您的 电机不会失步与掉步; 提供完整的基于NXP ARM7和群星Cotex-M3单片机的源代码; 提供详细的技术文档,包括电路原理分析,程序使用说明,步进电机驱动原理。 |