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抓料机械手(图)
日期:2014-02-25 21:45  点击:761
 
 
价格:95000.00/件
品牌:CALLI
起订:1件
供应:500件
别名:机械手适用领域:各行各业
输送能力:100kg/m输送物品:箱子,板材,玻璃等

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。

联系方式
公司:上海酷铃自动化设备有限公司
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姓名:胡婉兰(先生)
电话:86-021-68172662
手机:18930246361
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