APEX行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。利用3DHeliTopo的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。
齿轮材料选用高级之铭钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRc，再利用本厂先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至900Hv,以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性。

行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力。减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性。

专利的行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设于臂架内，提高齿轮系的运转精度。输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递。使用Nyogel792 D合成润滑油脂，并采IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露免保养。

专利的油封系统设计，采用高科技的TICN镀膜，表面硬度达到3700Hv和加工到Ra0.2μm的表面精度，具有最佳的耐蚀性及抗磨耗特性，辅以特殊的油封材质，可降低温升确保最佳的密封性。AER系列采用蜗线伞齿轮设计，容许伺服马达高转速的输入，得到最高扭矩的输出，啮合蜗线经最佳化的运动误差分析，自设的精密研磨设备，制造出最低的运转背隙，效率高、寿命长、免保养。