珠海力得焊接设备有限公司是专业从事自动化设备、机器人自动化焊接、自动化焊接系统工程应用、自动化焊接工艺装备研发与制造、焊接枝术咨询与服务的专业型高新技术企业，并通过国家强制性产品认证（ 3C 认证）和ISO9001质量体系认证。多年来，公司利用自身的研发、技术优势，并与国际知名的机器人企业FANUC公司、ABB公司合作，开发出适用于中国加工业的机器人焊接自动化装备、数控自动化装备、电气自动化的焊接专用机床以及整体解决技术方案，交钥匙工程。并广泛应用于汽车、摩托车、家电、运动器材、航天航空、造船、锅炉压力容器、钢结构、工程机械、五金家电等行业，产品质量和性能受到普遍好评。3、设备名称：汽车后桥制动板环缝自动焊接专机4、数量：105、设备用途：制动板与后轿轴的装配点焊与C形焊缝的焊接6、技术要求：6.1、生产品种：A、方形轴管：①150*150；②127*127，配轴头：①2个轴承位均为 88.9mm；②一个轴承位直径 88.9mm，一个轴承位直径 100mm。B、圆形轴管尺寸： 127mm；配轴头：①2个轴承位均为 88.9mm；②一个轴承位直径 65mm，一个轴承位直径 75mm。C、制动板：397.35*237*102，6.2、产品精度要求：组焊后两个制动板上的 50.78mm孔同轴度误差不大于1mm。6.3、作业方式：6.3.1. 人工装吊工件至托架上，注意工件的相位位置。6.3.2. 装制动板套在装配模具上。6.3.3. 按 装配 按钮，装制板被压装到位。6.3.4. 按 装配结束 按钮，装配模具回退。6.3.5. 按 托架上升 按钮，气动托架上升到焊接位置。6.3.6. 按 顶紧 按钮，气动尾座顶紧工件，人工做好接地导电。主机头旋转最佳角度，人工点焊。6.3.7. 按 焊接 按钮，气动尾座下降。主机头旋转到规定的角度，起弧位置，焊枪前移至前位，同时自动下降到低位。实施焊接，焊接起弧，在达到一定电流过程中，工件依据预设的起弧过程，自动旋转，焊接到预定长度后，进行收弧过程（不会出现起弧与收弧弧坑、裂纹），焊接停止，直至电焊完毕。工件旋转至初始位置，焊枪自动退出焊接位置。6.3.8. 按 卸料 按钮，托架上升接住工件，气动尾顶松开工件，托架下降。6.3.9. 人工卸下工件，重复上面操作流程进行下一次焊接。注：操作过程可以根据用户的操作习惯进行程式设计。6.4、焊机的功能6.4.1、采用四把焊枪同时焊接，焊接电源采用OTC二保焊电源。6.4.2、焊枪气动到达焊接位，焊枪姿态可调，上下可调，角度上下可调。6.4.3、可采用 0.8～1.2mm焊丝，焊枪冷却空冷。6.4.4、人工点焊焊机为合同以外设备。6.4.5、焊接处有挡弧观察装置。6.5、焊接质量：6.5.1、焊缝无漏焊。6.5.2、焊缝表面无明显的焊接缺陷。6.6、电气元器件6.6.1、电气元件: 触摸屏、PLC采用日本三菱。控制部分主要元器件：HIM人机界面触摸屏，采用32位RISC处理器，具有高分辨率的触摸输入阵列，可自由设计开关大小和版面，再加上功能强大的编辑软件，就可以设计出界面非常友好的人机界面。与PLC之间的高速通信，可以实时显示设备的状态。超强的清晰度和宽广的视角，非常有利于观察。具有IP65等级的触摸屏面板，从而保证在工业环境长期可靠的工作6.6.2、其它元器件：使用国内知名品牌。变频器采用台湾台达产品。6.6.3、传感元件选用欧姆龙产品。6.6.4、各种按钮开关选用欧姆龙公司产品。6.6.5、PLC使用日本三菱最新款FX系列产品。6.7、机械结构l 本机是由环缝焊接旋转机床、MIG/MAG焊枪搭载及位置调整机构、工件气动顶升机构、焊接气动定位夹具、焊前装配点固焊工装、MIG/MAG焊焊接电源、送丝机构及一体化电气控制系统所组成；它所配用熔化极气保护焊系统为进口品牌；适用面广，在各种工况条件都能获得满意的焊缝。l 环缝焊接旋转机床的基本构成及参数：该机床由床身、主传动箱、气动尾顶机构、机床电气控制系统所组成。l 机床床身：采用直线设计，机身总长约为4.5m，可满足有效装夹工件的长度范围为2100～2700cm；床身低，工件装卸方便，使用是稳定性能好。底座上设有尾座导轨，尾座及气缸顶紧装置可沿着尾座导轨手动滑动并锁紧定位。主机底座，采用焊接钢箱式结构制作，底座面板的钢材为30毫米的碳钢材料，造型美观，刚性好，能够长久使用不变形，底座固定在预制地基上，地基图纸由供方提供。l 主传动箱：主传动箱为箱式结构，安装在床身之上。它在垂直平面内有两个平行的轴线，上一条轴线是后桥轴焊接时的旋转轴线，下一条轴是后桥轴装配时的压装轴线。焊接轴线转动是采用交流变频齿轮减速电机驱动，扭矩充分，电机功率375W，主轴转速为0.15-2rpm无级调速，配备有专门焊接地线碳刷导电机构，对转动轴承进行保护，在卡盘上装有导电紫铜块，最大焊接电流为4-500安。 主轴端装有连接盘，为各种类型的工件夹具提供了安装接口，在与旋转轴线同轴有一个固定顶尖，工作时顶住后桥轴是中心孔，保证后桥轴焊接旋转的中心轴线与轴头的中心轴线重膈。可装夹工件最大质量为350公斤、最大回转直径为420毫米；l 旋转主轴下约300MM是装配轴线。该轴线是用于装制动板压装到装配位置，压装距离350MM。压装动力为气缸，气缸行程为350毫米，装配模头可以保证制动板孔的相位，以及距离定位台阶的尺寸。l 气动尾顶机构：尾座及工件气动顶紧装置，尾座安装在床身的导轨之上，距离主传动箱的距离可以调整，可调距离为600毫米，气动顶紧装置的最大顶出量为100毫米、可支承最大质量为350公斤；气动顶紧装置的顶部是活动顶尖，顶尖装有伞状锥顶。它与主动端类似。有与主动端配合使用的压装装置。l 机床电器，机床的主电机，电机驱动，气动尾座的气动控制。采用的电器元器件为国内知名品牌。l MIG/MAG焊枪搭载及位置调整机构组成有横梁及滑板小车、焊枪气动推进机构、焊枪夹持及调节机构。l 横梁及滑板小车：横梁采用箱型钢结构制作、外形美观、刚性好；横梁上安装有直线滑轨，滑板小车有两套。滑板小车可沿横梁左右移动，以适应不同工件制动板焊接位置的变化。每个滑板小车上安装有两把焊枪。l 焊枪气动推进机构：通过直线滑轨底座安装在滑板小车上，可以使焊枪前后位移，，吊装工件时焊枪后移到后位。装好工件后，焊枪前移到前位，焊接位置准备焊接。为了使焊枪前后移动时不碰工件，焊枪还有上下气动机构。在焊枪前后移动时，焊枪气动移到高位，焊前降到低位进行焊接。l 焊枪夹持及调节机构：焊枪调节机构采用手动十字托板及转向节，可实现焊枪位置的微调及焊接倾角的调整，由于焊接角焊缝时，焊枪姿态对焊缝成形及质量有圈套影响，本机焊枪维调机构不仅设置了三维微调，还设计了二个向的夹角调整。调整范围：X Y Z:0～50mm 角度调节可旋转 45 。l 电气控制系统：主要由电控箱、操作盒、进口三菱PLC，知名品牌五英寸超大彩色触摸屏，日本欧姆龙品牌的中间继电器，定位传感器，开关按钮及屏敝控制线等组成。控制程序上分 单动 / 连续控制 。 单动 控制时可以独立进行机床的各各种动作，焊枪各种动作、焊件的各种动作、压紧装置的各种动作， 单动 控制状态下可以进行焊枪姿态的调整、焊接电流电压的调整、送丝速度的调整、焊接长度的调整，还可进行手动控制的焊接。在 连续 控制时所有相关设备按照预设参数实现焊接过程的自动化，完成焊接过程。l 电气控制主要功能：气动托架升降，头尾座顶进夹紧工件、点焊气缸定位、焊枪气动伸缩、工件旋转、焊接起弧熄弧、等动作全部实现程序自动控制。6.8、设备安全性能6.7.1、各轴承类，管线类，活动部位绝缘措施良好，避免人员伤害。6.7.2、设备由外罩包覆，防焊渣喷溅及遮光。6.7.3、设备必需采用三相五线制接法、并要有明显的接地标记。6.7.4、设备电气连线不得裸露，必要时采用全封闭方式