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140CPS52400
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(1)输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器 被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。 可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周 期，否则可能造成信号的丢失。
(2)程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到 程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入 端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说， 每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行过程而变化。
(3)输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出 锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出 设备的状态要保持一个扫描周期。
什么是PLC的响应时间?在输出采用循环刷新和直接刷新方式时,响应时间有何区别?
从PLC收到一个输入信号到PLC向输出端输出一个控制信号所需的时间，就是PLC的响应时间，使用循环刷新时，在一个扫描周期的刷新阶段开始 前瞬间收到一个信号，则在本周期内该信号就起作用了，这时响应时间最短，等于输入延时时间、一个扫描周期时间、输出延迟时间三者之和;如果在一个扫描周期 的I/O更新阶段刚过就收到一个信号，则该信号在本周期内不能起作用，必须等到下一个扫描周期才能起作用，这时响应时间最长，它等于输入延迟时间、两个扫 描周期时间与输出延迟时间三者之和;在使用直接输出刷新时，最长响应时间等于输入延迟时间、一个扫描周期时间、输出延迟时间三者之和。
ALLEN BRADLEY 1492-R3-RE USPP 1492R3RE
ALLEN BRADLEY 700-HA32A06 NSFP 700HA32A06
ALLEN BRADLEY 1492-H2GY USPP 1492H2GY
ALLEN BRADLEY X-341698 USPP X341698
ALLEN BRADLEY 700-C2B USPP 700C2B
ALLEN BRADLEY 60-2692 NSPP 602692
ALLEN BRADLEY 140M-C-AFA20 NSFP 140MCAFA20
ALLEN BRADLEY 800T-N160E NSFP 800TN160E
ALLEN BRADLEY 802T-W2B NSFP 802TW2B
PHOTOSWITCH 60-2649 NSFP 602649
ALLEN BRADLEY 800T-N143 USPP 800TN143
ALLEN BRADLEY 802T-X8 USPP 802TX8
ALLEN BRADLEY 595-N1 NSPP 595N1
ALLEN BRADLEY 60-2456 NSFP 602456
ALLEN BRADLEY 800T-N143 NSPP 800TN143
ALLEN BRADLEY 800EP-LHM33 USPP 800EPLHM33
ALLEN BRADLEY 800T-X619E-STAR?T USPP 800TX619ESTART
ALLEN BRADLEY 800EP-HM22 USPP 800EPHM22
ALLEN BRADLEY 800T-N229 NSFP 800TN229
ALLEN BRADLEY 800T-N310J USPP 800TN310J
ALLEN BRADLEY 800T-X559E-CLOS?E USPP 800TX559ECLOSE
ALLEN BRADLEY 800T-FX2 USPP 800TFX2
ALLEN BRADLEY 800T-KC2B USPP 800TKC2B
ALLEN BRADLEY 800T-N169 USPP 800TN169
ALLEN BRADLEY 80025-073-01 NSFP 8002507301
ALLEN BRADLEY 1778-AK USPP 1778AK
ALLEN BRADLEY 800T-NX446 USPP 800TNX446
ALLEN BRADLEY 800T-N160F USPP 800TN160F
ALLEN BRADLEY 199-GSMA1 NSFP 199GSMA1
ALLEN BRADLEY 1336E-EN USPP 1336EEN
ALLEN BRADLEY 800T-N301R NSPP 800TN301R
ALLEN BRADLEY Z-34038 NSPP Z34038
ALLEN BRADLEY 800P-X134 NSFP 800PX134
ALLEN BRADLEY 800T-N160E USPP 800TN160E
ALLEN BRADLEY 800MR-W624 NSFP 800MRW624
ALLEN BRADLEY 800T-N52XGXR NSPP 800TN52XGXR
ALLEN BRADLEY X-40190 NSPP X40190
ALLEN BRADLEY 40888-514-53-R NSFP 4088851453R
ALLEN BRADLEY 709-TAB1 USPP 709TAB1
ALLEN BRADLEY 193-ED1CB NSFP 193ED1CB
ALLEN BRADLEY 800H-W123 USPP 800HW123
GUARDMASTER LTD 323-987 USPP 323987
ALLEN BRADLEY 800T-N50 USPP 800TN50
PHOTOSWITCH 8-530 NSPP 8530
ALLEN BRADLEY 800H-N114E NSFP 800HN114E
ALLEN BRADLEY 802T-H NSFP 802TH
ALLEN BRADLEY 2706-D21J1 USPP 2706D21J1
GUARDMASTER LTD 11090 USPP 11090
PHOTOSWITCH 60-1626 USPP 601626
PHOTOSWITCH 92-39 NSFP 9239
ALLEN BRADLEY 80165-058-51 USPP 8016505851
ALLEN BRADLEY 801-ASC21 USPP 801ASC21
ALLEN BRADLEY 700-RTA11F110A1 USPP 700RTA11F110A1
ALLEN BRADLEY 800T-FB16F USPP 800TFB16F
ALLEN BRADLEY 800H-HRA2 USPP 800HHRA2
PHOTOSWITCH 872C-D5NP18-D4 NSPP 872CD5NP18D4
ALLEN BRADLEY 40420-499-01 NSFP 4042049901
PHOTOSWITCH 42SRR-6002 NSFP 42SRR6002
ALLEN BRADLEY W4018980901 NSFP W4018980901
ALLEN BRADLEY RH-1551 USPP RH1551
ALLEN BRADLEY 800H-BR6A2 USPP 800HBR6A2
ALLEN BRADLEY A77131-107-02 NSFP A7713110702
PHOTOSWITCH 99-95 NSFP 9995
ALLEN BRADLEY 800T-N2KP4B USPP 800TN2KP4B
ALLEN BRADLEY 800H-QP10C USPP 800HQP10C
ALLEN BRADLEY 700-HN125-B NSPP 700HN125B
ALLEN BRADLEY 1492-GS2G-200 USPP 1492GS2G200
ALLEN BRADLEY WA2L040S505UC NSFP WA2L040S505UC
ALLEN BRADLEY 140-MN-0400-2.4?-4 USPP 140MN0400244
ALLEN BRADLEY JA1N056S202UA USPP JA1N056S202UA
ALLEN BRADLEY 140M-C2T-C16 NSFP 140MC2TC16
ALLEN BRADLEY Z-34038 FNFP Z34038
ALLEN BRADLEY 700-HF33A1 NSPP 700HF33A1
ALLEN BRADLEY X-296277 NSFP X296277
ALLEN BRADLEY 112-A09FBA90-1-?4R-6P-901 USPP 112A09FBA9014R6?P
ALLEN BRADLEY GA2G056S252UA NSFP GA2G056S252UA
ALLEN BRADLEY 800T-E14A USPP 800TE14A
ALLEN BRADLEY 700-C204A1 USPP 700C204A1
ALLEN BRADLEY 700-HC24Z2-4 NSFP 700HC24Z24
ALLEN BRADLEY 800H-1HZ4R USPP 800H1HZ4R
ALLEN BRADLEY 837-H1A USPP 837H1A
ALLEN BRADLEY W62 NSPP W62
ALLEN BRADLEY 709-TAB1 NSFP 709TAB1
ALLEN BRADLEY 1415-N53 USPP 1415N53
ALLEN BRADLEY 802T-CTP NSFP 802TCTP
PHOTOSWITCH 42GRU-9200 NSFP 42GRU9200
ALLEN BRADLEY 1610-T0006S24 USPP 1610T0006S24
ALLEN BRADLEY 80025-453-01-R NSFP 8002545301R
ALLEN BRADLEY 800T-XAR NSPP 800TXAR
ALLEN BRADLEY 1336-B010-ECD-F?C3-L3 USPP 1336B010ECDFC3L?3
ALLEN BRADLEY 609-4/4X USPP 60944X
ALLEN BRADLEY 1760-CBL-PC02 USPP 1760CBLPC02
ALLEN BRADLEY 700-BXL220A2 USPP 700BXL220A2
ALLEN BRADLEY 802A-C14P4-S6 USPP 802AC14P4S6
ALLEN BRADLEY 800T-FX6D4 USPP 800TFX6D4
ALLEN BRADLEY 800MR-PB16GAK USPP 800MRPB16GAK
ALLEN BRADLEY 1784-CP7 NSPP 1784CP7
ALLEN BRADLEY 709-AAA1A USPP 709AAA1A
PHOTOSWITCH 8-591 USPP 8591
ALLEN BRADLEY 140M-C2E-B16 NSFP 140MC2EB16
ALLEN BRADLEY 802T-L1TW1 USPP 802TL1TW1
ALLEN BRADLEY 802T-X8 NSFP 802TX8
ALLEN BRADLEY X-42405 NSPP X42405
ALLEN BRADLEY 1760-IB12XOB4IF USPP 1760IB12XOB4IF
ALLEN BRADLEY 800T-J44KT1 USPP 800TJ44KT1
ALLEN BRADLEY 2711-NC14 NSPP 2711NC14
ALLEN BRADLEY Z-26289 USPP Z26289
ALLEN BRADLEY DB714 NSFP DB714
ALLEN BRADLEY 800T-KE2A NSPP 800TKE2A
ALLEN BRADLEY 800T-N78A USPP 800TN78A
ALLEN BRADLEY 800T-J44KC7 USPP 800TJ44KC7
ALLEN BRADLEY 1760-LDF USPP 1760LDF
PHOTOSWITCH 42GDU-9204-QD USPP 42GDU9204QD
ALLEN BRADLEY 200-G201Z24 USPP 200G201Z24
ALLEN BRADLEY 809-J23E USPP 809J23E
ALLEN BRADLEY 1771-CAP NSPP 1771CAP
ALLEN BRADLEY 1336F-A007-AA-E?N NSFP 1336FA007AAEN
