品牌:白山
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Q2HB68MD为等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压DC24-80V,适配6或8出线、电流在6A以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、激光打标机,激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。
特点
● 高性能、低价格
● 采用独特的控制电路
● 设有8档等角度恒力矩细分,最高128细分
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.5A/相到6A/相连续可调
● 单电源输入,电压范围:DC24-80V
功能设定示意图
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驱动器接线示意图
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工作电流设定示意图
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输入信号波形时序图
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!注意
细分数
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1
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2
|
4
|
8
|
16
|
32
|
64
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128
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D0
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ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
D1
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ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
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D2
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ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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D3
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无效
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D4
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ON,双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号
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|||||||
OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号
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D5
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自检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲)
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引脚功能说明
标记
符号
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功 能
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注 释
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TM
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工作指示灯
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TM信号有效时,绿色指示灯点亮
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O.H
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故障指示灯
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过热保护时红色发光管点亮
|
Im
|
电机线圈电流设定电位器
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调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大
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+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
|
PU
|
D4=OFF,PU为步进脉冲信号
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下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μs
|
D4=ON,PU为正向步进脉冲信号
|
||
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
|
DR
|
D4=OFF,DR为方向控制信号
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用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μs
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D4=ON,DR为反向步进脉冲信号
|
||
+
|
输入信号光电隔离正端
|
接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
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MF
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电机释放信号
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有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态
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+
|
原点输出光电隔离正端
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电机线圈通电位于原点置为有效(B,-A通电);光电隔离输出(高电平)
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TM
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原点输出信号光电隔离负端
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+端接输出信号限流电阻,TM接输出地。最大驱动电流50mA,最高电压50V。
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+V
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电源正极
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DC24-80V
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-V
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电源负极
|
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AC、BC
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电机接线
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![]() |
+A、
-A
|
||
+B、
-B
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1、千万不要将电源接反,输入电压不要超过DC80V;
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需接限流电阻;
3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作,故障指示灯O.H亮,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器;
4、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路,故必须使用6出线或8出线电机;
5、过流(负载短路)故障指示灯O.H亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复;
6、欠压(电压小于DC24V),故障指示灯O.H亮。