蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动。蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的，蜗轮的轮齿顶面常制成环面。在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面，有单头和多头之分。若为单头，则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿，因此可以得到较高速比。
蜗杆转速n1蜗轮转速n2 =蜗轮齿数z2
蜗杆头数z1
1、 蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算

主要参数有：模数（m）、蜗杆分度圆直径（d1）、导程角（r）、中心距（a）、蜗杆头数（或线数z1）、蜗轮齿数（z2）等，根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸，其中z1、z2由传动要求选定。
（1） 模数m 为设计和加工方便，规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt为标准模数。对啮合的蜗轮蜗杆，其模数应相等，及标准模数m=mx=mt。
标准模数可有表A查的，需要注意的是，蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。
模数 m 分度圆直径
d 1
蜗杆直径系数
q
1.25 20 16 22.4 17.92 1.6 20 12.5 28 17.5 2 22.4 11.2 35.5 17.75 2.5 28 11.2 45 18 3.15 35.5 11.27 56 17.778 4 40 10 71 17.75 5 50 10 90 18 6.3 63 10 112 17.778 8 80 10 140 17.5 10
90 9 160
（2） 蜗杆分度圆直径d1 再制造蜗轮时，最理想的是用尺寸、形状与蜗杆完全相同的
蜗轮滚刀来进行切削加工。但由于同一模数蜗杆，其直径可以各不相同，这就要求每一种模数对应有相当数量直径不同的滚刀，才能满足蜗轮加工需求。为了减少蜗轮滚刀数目，在规定标准模数的同时，对蜗杆分度圆直径亦实行了标准化，且与m有一定的匹配。蜗杆分度圆直径d1与轴向模数mx之比为一标准值，称蜗杆的直径系数。即
q=
蜗杆分度圆直径模数
=d1
m d1=mq
有关标准模数m与标准分度圆直径d1的搭配值及对应的蜗杆直径系数参照表A （3） 蜗杆导程角r 当蜗杆的q和z1选定后，在蜗杆圆柱上的导程角即被确定。为导程
角、导程和分度圆直径的关系。
tan r=
导程分度圆周长 = 蜗杆头数x轴向齿距分度圆周长 =z1pxd1π =z1πm πm q =z1
q
相互啮合的蜗轮蜗杆，其导程角的大小与方向应相同。
（4） 中心距a 蜗轮与蜗杆两轴中心距a与模数m、蜗杆直径系数q以及蜗轮齿数z2
间的关系式如下：
a=d1 d22 =mq
(q z2)
蜗杆各部尺寸如表B 名称代号 公式
分度圆直径 d1
齿顶高 ha1 齿根高 hf1 齿高 h1
齿顶圆直径 da1 齿根圆直径 df1 轴向齿距 px
d 1=mq ha1=m hf1=1.2m
h1=ha1 hf1=2.2m da1=d1 2ha1=d1 2m df1=d1-2hf1=d1 2.4m px=πm
蜗轮各部尺寸如表C 名称代号 公式
分度圆直径 d2 齿顶高 ha2 齿根高 hf2 齿高 h2
齿顶圆直径 da2 齿根圆直径 df2 中心高 a
d 2=mz2 ha2=m hf2=1.2m h2= 2.2m
da2=d2 2ha2= m(z2 2) df2=d2-2hf2= m(z2-2.4) a=d1 d22 =m2
(q z2)

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