门式启闭机仅行走在闸门门槽顶部平面上。门式卷扬机门架腿上有时也设回转式悬臂吊钩以便起吊其他设备，从而构成多用途门形移动式启闭机。

    门式启闭机的供电电源为380/220V，控制方式为主令控制器或按钮加接触器常规控制。各电气设备的控制箱均安装在小车机房内。控制操作器件和信号指示灯等布置在司机室联控台上，高度、荷载、风速风向显示仪表布置在司机室内的仪表箱上。

门式启闭机的电源电缆经大车电缆卷筒、机架、小车滑线引至小车机房内的总电源控制箱A0，然后分为二路，一路接断路器QF0向主要电气设备供电，另一路接断路器QF1为门机照明、插座等回路供电。断路器QF0和QF1均为就地手动合闸，QF0配有分励线圈可在司机室进行远方跳闸。门机的起升机构控制采用“上升”、“下降”各三档的LK-11系列主令控制器，独立的合脱钩控制开关。考虑到门机起吊的三孔检修门和拦污栅的吊点均不在同一高程上，为此设置了闸门选择开关，并采用有多点位置接点输出的高度指示器，使操作任何一扇闸门均能在其要求的位置自动停机。大车在运行过程中和大车夹轨器未夹紧的情况下主起升机构不能工作。

双向门机的主要组成部分双向门机主要由主起升小车、副起升小车、大车运行机构、门架、电缆卷筒、夹轨器、司机室、大车缓冲装置、主副小车供电装置、轨道、电气设备及门机附带的液压自动抓梁、清污装置等组成。门机操作在司机室内进行。主起升小车主起升小车主要由起升机构、小车运行机构、小车架、机房、检修吊、夹轨器等组成。移动方向与门机大车轨道垂直。主起升机构的组成及特点门机主起升机构为双吊点吊点距为采用两套驱动机构每套机构包括卷筒装置、开式齿轮装置、减速器、电动机、制动器、联轴器、钢丝绳平衡滑轮和动、定滑轮组等组成。两套驱动机构通过刚性同步轴连接。每套机构由一台电动机带动减速器、开式齿轮变速后驱动卷筒旋转通过缠绕在卷筒上钢丝绳的收放带动抓梁及其闸门上升或下降。两套机构通过联轴器、中间轴同步轴相联保证两吊点在运行过程中始终同步。减速器高速轴上设置有两套制动器一套工作制动器一套安全制动器。起升机构采用折线绳槽卷筒两层缠绕方式。卷筒中间设阶梯形挡环以保证钢丝绳向上一层钢丝绳的顺利过渡减轻钢丝绳的相互挤压磨损避免钢丝绳出现爬高和跌落现象。为防止提门过程中钢丝绳在卷筒上出现跳槽保证其均匀缠绕钢丝绳最大返回角小于。减速器采用中硬齿面齿轮传动齿轮齿面接触强度有所提高。在重载运行情况下可有效地避免齿轮发生点蚀、胶合破坏提高了设备的安全可靠性。荷载限制器具有“超载”和“欠载”保护功能超载保护功能用以防止起升机构超负荷运行当起升荷载达到额定荷载时荷载限制器发出报警信号当起升荷载达到额定荷载时自动切断起升机构电源。当带闸门下降过程中出现卡阻时荷载限制器发出报警信号并自动切断起升机构电源。主起升机构传动路线是型电动机→减速器开式齿轮传动卷筒滑轮组液压自动抓梁吊钩及平衡梁装置闸门机组设备和主变压器设备升、降。主要部件选择计算如下电动机计算门机在启闭闸门过程中启闭荷载是随不同开度而变化的闸门在开启的瞬间启门荷载最大为额定起升荷载。本机主起升额定荷载为起升速度为计算功率为起升扬程为起升一次大约考虑满载带负荷启动故选用冶金及起重用三相绕线式异步电动机型。减速器计算电机额定转速闸门起升速度开式齿轮传动比卷筒绳槽底直径。计算出减速器传动比为故选择中硬齿面减速器。　主小车运行机构主小车运行机构采用分散驱动方式机构总轮数为个其中主动轮个由套变频电机与“三合一”减速装置驱动运行速度为。变频电动机通过制动器、减速器与车轮相连从而驱动主小车运行。“三合一”减速装置将电机、制动器、减速器合成一体减速方式无开式齿轮结构紧凑支承简单维修方便。主小车的运行采用变频调速变频电动机的变频范围为。主小车运行机构设有极限行程开关、车档及缓冲器以限制主小车的行程并起保护作用。主小车运行机构配备有两套夹轨器停车时夹轨器自动夹紧轨道以防大风推动主小车行走。主要技术参数见表。主要部件计算选型如下电动机计算选型主小车运行载荷运行速度考虑风荷载和摩擦阻力后计算出电动机功率故选择型变频调速三相异步电动机台电动机功率电动机转速。减速器计算选型电机转速运行速度车轮直径计算出减速器传动比为输出扭矩为99。故选择型减速器其传动比为输出扭矩为99。副起升小车副起升小车组成与主起升小车相同主要由起升机构、小车运行机构、小车架、机房、检修吊、防爬器等组成。移动方向与门机大车轨道垂直。副起升机构要求有两档运行速度启闭拦污栅时清污装置工作时运行速度差别较大。目前国内还没有满足此要求的标准双速绕线式电机产品设计中考虑采用双速鼠笼电机直接起动通过切换电动机的两个不同绕组达到变速的目的。但每档速度不能再进行高中低档的调速满足不了运行要求且电机启动电流大机构运行振动较大。最终设计采用了变频电机和变频器控制方式满足多级调速要求并确保机构运行平稳。电动机采用变频电动机功率为。其调频范围基频为以下为恒转矩为恒功率。副起升机构采用恒功率调速。大车运行机构大车运行机构采用分散驱动方式机构总轮数为个其中主动轮个采用套“三合一”减速器作为动力源。驱动装置采用行星齿轮减速器运行速度为变频电动机通过制动器、减速器与车轮相连从而驱动门机运行。变频电动机采用的变频范围。

  门式启闭机操作规程：

1、卷扬机、门式提升操作人员必须持上岗证。
2、卷扬机安装必须平稳牢固，周围排水畅通，地锚牢靠，信号灵敏。
3、作业前，检查与地面固定、弹性、联轴器、安全装置、防护设施、电气线路、钢丝绳等各部均达合格要求。
4、卷筒上的钢丝绳排列整齐，出现重叠或斜绕时，停机重新排列，严禁作业中，手拉脚踩钢丝绳。
5、钢丝绳与卷筒及吊笼连接牢固，采用编结固定时，编结长度不得小于钢丝绳直径的20倍，且不小于300mm，用绳卡固定与钢丝绳直径匹配，绳卡数量符合规定，最后一个绳卡距绳头长度不得小于140mm，钢丝绳在卷筒中间位置与滑轮轴线垂直，允许偏差为6。。
6、作业中严格按规定的信号操纵作业，任何人不得跨越正在作业的卷扬机钢丝绳，吊笼提升后，操作人员不得离开卷扬机。严禁吊笼下面有人员停留、通过。
7、发现异响，制动不灵，制动带或轴承温度骤升等异常情况，立即停机检修，严禁带病作业。
8、作业中停电、休息、结束时须切断电源，将吊笼降至地面，锁好开关箱。

 大车系统调试 1、大车系统需调试的设备： 大车运行变频器、供电电缆卷筒、夹轨器、声光报警器 2、大车系统调试 1）线路的检查： i. 检查变频器上接线是否正确（电机线、电阻线、控制线）； ii. 检查制动电阻接线是否正确每箱电阻间的连线是否牢固，电阻焊接处有无开裂，电阻绝缘陶瓷有无破损，电阻阻值与图纸设计是否一样； iii. 用 500V 兆欧表测量所有动力电缆及电机的绝缘是否合格，如所测值低于2 兆欧禁止上电运行； iv. 用万用表从电气柜内测量每个电机的相间阻值是否平衡，如不平衡应检查是线路问题还是电机缺相； 2）辅助机构通电试运行： i. 断开大车车断路器 QF51、QF52 后，在主司机室和副司机室操作大车车控制台并观察PLC 输入点变化是否正确； ii. 合上制动器控制断路器QF53，强制吸合KM51 观察大车车电机制动器是否动作。同时观察声光报警器是否工作； iii. 调整好 FR511、FR512 热继电器的动作值后合上大车夹轨器断路器 QF55、QF56 ,分别在主司机室和副司机室手动操作夹轨器控制开关观察夹轨器是否松开。并检查夹轨器松开时限位是否正确动作；iv. 整好FR501、FR502、FR503 热继电器的动作值后合上大车电缆卷筒断路器 QF54。电缆卷筒有 3 个电机，要调整 3 电机的运行方向一致都是收缆。调试电机方向时只接一个电机等3 个电机方向都调试好后再接上试验。 3）大车变频器调试： 大车控制系统有2 台变频器其参数设置应一样，如下表 参数标号 设置值 参数说明 99.01 2 语言选择 99.02 1 标准宏 99.04 3 电机控制模式（标量控制） 99.05 380V 电机额定电压 99.06 90A 电机额定电流 99.07 50HZ 电机额定频率 99.08 1142r/min 电机额定转速 99.09 44KW 电机额定功率 10.01 2 外部启动命令 10.02 0 不设置 10．03 3 允许反转 11.01 1 给定方式 11.02 0 选择外部控制1 12.01 13 定义DI4，5,6 为恒速输入 12.02 10HZ 恒速112.03 25HZ 恒速2 12.04 35HZ 恒速3 12.05 50HX 恒速4 14.02 2 变频器运行 14.03 3 变频器故障 16.04 3 定义DI3 为故障复位 20.07 -50HZ 最小输出频率 20.08 50HZ 最大输出频率 20.01 -1142 最小转速 20.02 1142 最大转速 21.01 1 启动方式（AUTO） 21.02 2 停止方式（斜坡停车） 22.02 3 加速时间 22.03 3 减速时间 30.05 1 电机过热保护时的动作 30.10 1 电机堵转时的动作 30.17 1 电机接地故障时的动作 30.23 1 接线错误时的动作 4） 大车车试运行： i. 将大车8 个过热继电器的整定值全部调整到最小；iv. 在主司机室操作时先在1 档位置点动运行，观察制动器、电缆卷筒、声光报警器是否正常工作。再观察电机的转向与联动台上给定的方向是否一致，如不一致则要断开电源更改电机相序； v. 观察大车车在每个档位运行的是否正常，2 个变频器的输出频率是否一样，输出电流是否正常； vi. 将主司机室上转换开关旋到副副司机室大车控制，在副司机室上操作大车观察大车车在每个档位运行的是否正常。 3、大车车系统保护测试：大车车左行右行限位测试；夹轨器限位测试；夹轨器电机过热保护测试；电缆卷筒电机过热保护测试；PLC 上监视个断路器辅助触点是否正确；风速超速时大车车行走测试；制动电阻过热测试

整机运行试验 1、准备1.1 倍额定载荷的重物； 2、将准备好的重物吊起离地半米左右，观察起升机构制动效果确认没有问题后再上升下降每个档位进行试验。观察变频器输出电流、输出转矩并做好记录。运行一段时间后观察制动电阻运行是否正常； 3、行走机构吊重运行，观察变频器运行是否正常。