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双向门机电气控制系统主要由主起升变频调速控制系统、主小车变频调速控制系统、副起升变频调速控制系统、副小车变频调速控制系统、大车走行变频调速控制系统、主起升液压抓梁控制系统、副起升液压抓梁控制系统、触摸屏（CRT）控制系统等八部分组成。整个变频调速控制系统均采用 “PLC” + 变频调速 + 触摸屏技术。变频调速系统采用 ABB 公司 ACS800、ACS550 系列产品，可编程序控制器采用法国施耐德Premium 系列产品，触摸屏采用台湾维纶 MT607O 系列产品。通过本公司软件开发以及各种控制参数的设定，实现整个系统的平滑调速。 该产品具有以下特点：全中文信息显示明显改善钢结构性能调速范围宽、性能超群结构简单、可靠性高、易维护提高工作效率及起重能力节能效果显著
二、现场调试注意事项：设备上电之前一定要仔细检查线路确保接线正确，电气柜内所有的施工工具及其它一切杂物都应清除；因实行分步调试计划即每施工完成一个机构调试一个机构调试完成后接着施工，这就要求施工人员在调试时停止施工。设备运转周围不得有闲杂人员；为确保人员和设备的安全设备上电调试之前门机的接地系统应先做好；门机自第一次上电调试以后即被视为带电设备，任何时候在电气设备上进行施工作业都必须先确认电源已断开；调试时受施工现场的限制很多时候安全保护设备（如限位）都没有安装，因此司机在操作门机时应精力集中听从现场负责人的指挥；因现场各种施工设备用电的需要临时拉的用电电缆很多加上现场堆放的杂物多如果在调试时使用将很可能引发设备故障，所以调试时应停止这些设备的使用特别是电焊机更不能使用；设备应做好防雨措施，如发现设备已淋雨则禁止再上电运行；每天调试完离开工地前必须断开总电源。
调试前的准备 1、需准备的工具： 安装有 UnityPro 调试软件的笔记本电脑、编程电缆、兆欧表（500V）、万用表、钳形电流表、对讲机、手电筒、电气原理图、变频器编程手册、常用的电工工具 2、现场需做的准备：对所调试机构周边的杂物进行清除；用兆欧表对电机、电缆的绝缘进行测量；司机室、电气房及运行机构旁各安排一个人配合调试作业；机械部分提前做好运行准备工作；对起升机构进行调试时应提前脱开电机负载使其处于空载状态；柜间连线及电气柜到设备的线路检查；
配电系统调试 1、调试前检查： 对电源进线电缆进行对地与相间调试，绝缘达到 2 兆欧以上才能上电。确认电气柜内的所有开关都是断开位置。 2、配电调试： 1) 配电控制系统逐级上电量测电压； 2) 主副司机室内启动、停止控制测试； 3) 监视PLC 程序看配电系统里每个开关的辅助触点输入PLC 是否正确； 4) 主司机室急停测试； 5) 副司机室急停测试； 6) 主小车机房急停测试； 7) 副小车机房急停测试； 8) 相序继电器断相保护模拟测试； 9) 相序继电器错相保护模拟测试； 10)数显电压表、数显电流表读数检查； 11)主副司机室电源启动指示灯测试； 12)照明变压器通电检查； 13)电气柜内照明、风扇运行检查； 14)主司机室照明系统通电检查； 15)主小车机房照明系统通电检查； 16)副司机室照明系统通电检查；17)副小车机房照明系统通电检查； 18)主小车集中润滑装置通电检查； 19)副小车集中润滑装置通电检查； 20)大车集中润滑装置通电检查；
主起升系统调试 1、主起升系统需调试的主要设备: 起升变频器、起升联动控制台、减速箱循环油泵系统、安全制动 器控制系统、电缆卷筒控制系统、电机散热风机、工作制动器 2、主起升系统调试步骤： 1) 线路的检查： i. 检查变频器接线是否正确（电机线、编码器线、控制线）； ii. 检查起升制动电阻接线是否正确每箱电阻间的连线是否牢固，电阻焊接处有无开裂，电阻绝缘陶瓷有无破损，电阻阻值与图纸设计是否一样； iii. 用 500V 兆欧表测量所有动力电缆及电机的绝缘是否合格（起升电机及制动电阻电缆必须从变频器上拆下来才能进行测量），如所测值低于2 兆欧禁止上电运行； iv. 用万用表从电气柜内测量每个电机的相间阻值是否平衡，如不平衡应检查是线路问题还是电机缺相； 2）辅助机构通电试运行： i. 断开起升断路器 QF21、QF22 后，在主司机室操作起升控制台并观察PLC 输入点变化是否正确； ii. 合上工作制动器控制断路器QF23，强制吸合KM21、KM22 观察主小车机房上工作制动器是否动作；iii.合上起升电机散热风机断路器QF25，强制吸合KM25 后观察主起升电机散热风机是否工作，风机的旋转方向与电机上标的方向是否一致； iv. 合上减速箱循环油泵断路器，对油泵电机强制给电观察电机 转向是否与电机上标示方向一样。电机旋转方向确认正确后再看压力表是否达到了规定值，监视PLC 上压力触点是否正确动作； v. 合上安全制动器断路器 QF25，在安全制动器控制箱上本地操作打开安全制动器。安全制动器完全打开后调整4 个接近开关的位置并监视其对应PLC 输入指示灯是否正确动作； 3）变频器调试： i. 将安全制动器与工作制动器强制打开确保电机试运行时处于空载状态； ii. 电机辨识运行： 变频器上电后进行出厂恢复（99.03=YES）并将变频器切换到面板控制，执行完后将电机参数输入变频器的99 组参数。如下表 参数标号 设置值 参数说明 99.01 English 语言选择 99.02 CRANE 应用宏选择 99.04 DTC 电机控制模式 99.05 380V 电机额定电压 99.06 153A 电机额定电流 99.07 50HZ 电机额定频率 99.08 590R/MIN 电机额定转速 99.09 75KW 电机额定功率 99.10 STANDARD 电机辨识方式选择（标准辨识） 设置完以上参数后面板上会出现“ID-RUN SEL”的警告信息，此时只要按面板上的“RUN”键即可启动辨识运行。辨识运行时 电机的运行方向应为上升方向。 警告！电机辨识运行中，电机将以 50%-80%的额定转速运行。在电机进行辨识运行前应请确认电机运行是安全的！ iii. 变频器控制、保护参数设置： 参数标号 设置值 参数说明 10.01 INTERNAL ACK 制动应答（内部应答） 10.02 NOT SEL 不使用 10.03 NOT SEL 不使用 10.04 NOT SEL 不使用 10.05 NOT SEL 不使用 10.06 NOT SEL 不使用 10.07 NOT SEL 不使用 10.08 DI1 恒速输入1 10.09 DI2 恒速输入2 10.16 DI5 故障复位 14.02 BRAKZ LIFT 机械制动 14.03 FAULT(-) 变频器故障 20.01 -590r/min 最小运行速度 20.02 590r/min 最大运行速度 20.03 最大输出电流 20.04 300% 最大正输出转矩 20.05 300% 最大负输出转矩 20.06 OFF 关闭直流过压控制器 20.07 ON 激活直流欠压控制器 21.02 500ms 预励磁时间 27.01 ON 激活制动斩波器 27.02 FAULT 制动电阻过载保护 30.02 FAULT 面板通讯中断时的动作 30.04 FAULT 电机热过载时的动作 30.05 DTC 电机热保护模式 30.10 FAULT 电机缺相时的动作 30.11 FAULT 接地故障时的动作 50.01 1024 编码器每转脉冲数 50.02 A_-B DIR 编码器脉冲计算方法 50.03 FAULT 编码器故障时的动作 50.04 100ms 编码器监控时间 设置完以上参数后便可在司机室联动台上对起升机构进行控制。 4）起升机构运行试验： i. 取消工作制动器的强制运行，打开安全制动器； ii. 先把转换开关切换到起升 1 单动位置在司机室联动台上进行操作观察变频器输出频率、输出电流是否正常，到机房上观察制动器、风扇、油泵电机是否正常工作。确认运行正常后把转换开关切换到起升 2 单动位置进行同样的 50.05 True 编码器用于速度反馈 50.07 FAULT 编码器脉冲信号丢失时的动作 64.01 True 选择独立运行模式 64.10 STEP RADIO 控制类型选择 64.13 20% 一级速度 64.14 60% 二级速度 64.15 100% 三级速度 69．01 590r/min 最大速度 69．02 2.0 正向加速时间 69.03 2.0 反向加速时间 69.04 2.0 正向减速时间 69．05 2.0 反向减速时间 98.01 RTAC01-SLOT1 编码器激活试验； iii. 转换开关切换到联动动位置再进行操作，观察起升1 和起 升2 电机运行是否同步。每个档位变频器的输出频率是否一样 3、各保护机构测试： 1) 机械上升限位、仪表上升限位测试； 2) 超载限制测试； 3) 电机超速开关测试； 4) 安全制动器打开检测限位测试； 5) 油泵压力触点测试； 6) 各个机构断路器辅助触点测试； 7) 制动器反馈故障测试； 8) 零位保护测试； 9) 制动电阻过热测试。
主小车系统调试 1、主小车系统需调试的设备： 主小车变频器、夹轨器、光电开关、行走限位 2、主小车系统调试步骤： 1）线路的检查： v. 检查变频器上接线是否正确（电机线、电阻线、控制线）； vi. 检查制动电阻接线是否正确每箱电阻间的连线是否牢固，电阻焊接处有无开裂，电阻绝缘陶瓷有无破损，电阻阻值与图纸设计是否一样；vii. 用 500V 兆欧表测量所有动力电缆及电机的绝缘是否合格，如所测值低于2 兆欧禁止上电运行； viii. 用万用表从电气柜内测量每个电机的相间阻值是否平衡，如不平衡应检查是线路问题还是电机缺相； 2）辅助机构通电试运行： vi. 断开小车断路器 QF41 后，在主司机室操作小车控制台并观察PLC 输入点变化是否正确； vii. 合上制动器控制断路器QF42，强制吸合KM42 观察主小车电机制动器是否动作； viii. 合上主小车夹轨器断路器 QF43,强制吸合 KM42 观察主小车两边的夹轨器是否能正常打开； 3）主小车变频器调试：主小车参数设置如下表 参数标号 设置值 参数说明 99.01 2 语言选择 99.02 1 标准宏 99.04 3 电机控制模式（标量控制） 99.05 380V 电机额定电压 99.06 8.8A 电机额定电流 99.07 50HZ 电机额定频率 99.08 1380r/min 电机额定转速 99.09 3.0KW 电机额定功率10.01 2 外部启动命令 10.02 0 不设置 10．03 3 允许反转 11.01 1 给定方式 11.02 0 选择外部控制1 12.01 11 定义DI5,6 为恒速输入 12.02 10HZ 恒速1 12.03 30HZ 恒速2 12.04 50HZ 恒速3 14.02 2 变频器运行 14.03 3 变频器故障 16.04 4 定义DI4 为故障复位 20.07 -50HZ 最小输出频率 20.08 50HZ 最大输出频率 20.01 -1380 最小转速 20.02 1380 最大转速 21.01 1 启动方式（AUTO） 21.02 2 停止方式（斜坡停车） 22.02 3 加速时间 22.03 3 减速时间 30.05 1 电机过热保护时的动作 30.10 1 电机堵转时的动作30.17 1 电机接地故障时的动作 30.23 1 接线错误时的动作 设置完以上参数后便可对主小车进行试运行 4） 小车试运行： i. 将小车4 个过热继电器的整定值全部调整到最小，为了方便调整 4 个电机的方向一致运行时每个电机必须有一个 人观察电机的转向； ii. 在司机室操作时先在1 档位置点动运行，观察夹轨器、制动器是否正常工作。再观察电机的转向与联动台上给定的方向是否一致，如不一致则要断开小车电源更改电机相序； iii. 观察小车在每个档位运行的是否正常，变频器的输出频率、输出电流是否正常； 3、主小车系统保护测试： i. 主小车后行限位测试； ii. 主小车防撞限位测试； iii. 电机过热保护测试； iv. 主小车夹轨器限位测试； v. PLC 上监视个断路器辅助触点是否正确； vi. 风速超速时小车行走测试； vii. 制动电阻过热测试
主小车检修葫芦系统调试 1、线路检查： 检查电动葫芦接线是否跟图纸一致，对每个电机进行绝缘测量。 2、上电试运行： 1) 在手电门上进行操作观察起升电机、小车电机、大车电机是否运行正常； 2) 手电门急停按钮测试； 3) 起升机构断火限位器测试； 4) 小车左右限位测试； 5) 大车前后限位测试； 6) 断相、错相保护测试。
