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东莞市施罗德机械设备有限公司 铝合金油箱机器人焊接系统由6轴焊接机械手、2轴头尾式焊接变位机、MIG双脉冲CO2焊接电源、激光跟踪系统组成，从工装组对到焊接一次性完成，大大提高效率。焊缝激光跟踪技术实现了机器人自动焊缝寻位，激光束扫描焊缝位置，随焊缝变化调整焊枪位置及高度，取代了人工对焊枪的调整，真正实现无人值守自动焊接，TouchSensor通过触头确定工件位置，系统从而计算出焊缝的位置，实现了对油箱加油口、放油口等装配误差较大的工件的自动焊接。