品牌:Siemens
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IMRIO02
IMSDO01
IMSET01
INBIM02
INBTM01
INICT01
INICT03
INICT03A
INIIT02
INIIT03
YT204001-DM
YPP-109A
步进电机在低速运行时会出现低频振动现象，电机运行平稳性略于伺服电机。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
二、矩频特性
步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，步进电机在高速时力矩会很小
交流伺服电机为恒力矩输出，在其额定转速内能保持力矩不变，都能输出额定转矩。
三、控制精度
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，选型时电机出力要有充分余量，应处理好起、降速问题。
伺服电机驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，电机和驱动器内部构成闭环控制，在其额定力矩内不会出现步进电机的丢步情况，出现过冲情况能补回来，控制性精度能更为可靠。
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