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1746-NIO4I
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我们把这个校准功能放在视觉传感器，ＰＬＣ，伺服控制的程序上，以自动控制的方式进行实现。
在登录负载的基准位置时，会实施如下所示的动作，最终完成校准。
实际移动负载时，可以通过演算当时的视觉传感器位置信息，达到对下列误差的补正。
摄像机安装误差:当摄像机的安装不是完全的垂直时，可以补正其误差。
机械工作台移动误差：补正由于加工精度而导致的移动量的误差。
机械工作台搭建误差：补正机械工作台驱动轴搭建时的误差。
厦门岳航计算机工程有限公司
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