为全面提高煤矿职工队伍的安全素质，增强依法自我安全保护的意识，坚持“安全第一、预防为主”的生产方针，促进全国煤矿安全生产状况的稳定好转和优化煤矿生产，福州正辉信息科技有限公司致力于仿真技术在矿业领域的研发，结合煤矿领域的实际情况，研发制成煤矿安全生产虚拟仿真培训系统。系统以煤矿职工安全生产、优化技术设计、安全技能培训和提高矿产效益作为主要目的。利用国际领先的虚拟现实和三维仿真技术开发而成。煤矿安全生产虚拟仿真培训系统紧紧围绕着煤矿安全生产，搭建了完整的、系统的、可视化的应用平台。该系统由五大部分构成，，提供基于虚拟现实的人机交互演练，大幅度提升学员的实际操作能力和安全防范意识。实时准确，福州正辉信息科技有限公司煤矿安全生产仿真驾驶系统的核心开发团队在制作前期，深入煤矿井下熟悉了解每个工种以及每道工序，并且以国家统一的煤矿培训教材《煤矿新工人岗前安全培训教材》为基础，整个系统不但客观的复原教材中的关键知识点，而且还将实际生产操作进行了深度扩展结合，从而提高了系统知识的丰富性，提高了学员对相关操作规程的理解和认识。3D可视化，目前，大部分煤矿安全生产培训仅限于书本教材，部分先进的企业利用一些有限的多媒体（如：图片，音频，视频，动画等）进行培训，但这些方式都属于填鸭式教学培训，不能够给人留下深刻而直观的印象。本系统以国际先进的三维仿真技术为基础平台，所有的场景和模型均以三维的视角直观的展现了井下的真实环境，其中包括井下设备的运行情况以及井下各种极端危险环境的模拟。

模拟器仿照目前神华集团公司井下常用的皮卡车和防爆车制作1：1的外观与内饰，利用不同的显示器来模拟相应的驾驶视角，所有的驾驶操作方式与实际的一样，加入动感模拟系统，实现模拟井下路面的颠簸情况，让培训人员感觉身临其境，提高培训效果。3维仿真建模技术与虚拟仿真技术，将巷道的各种复杂环境模拟到软件中，加入许多针对性强，培训效率高的功能，如理论知识学习，理论知识考试，专项训练（掉头、自动风门、井下会车、综合训练等）、自由驾驶、驾驶考试、评分系统、语音提示系统等。

技术实现

1）高仿真环境三维建模与动态光景渲染、实际环境比例制作的3D模型、利用粒子系统制作环境特效（如雾、水等）、实时动态光照与阴影计算、高效精细的渲染系统、 HDR（高级动态光照渲染技术）
2）车辆物理动力学模拟、重力与惯性力模拟、发动机牵引力模拟、轮胎摩擦力模拟、悬挂系统模拟、路面材质摩擦力模拟（如水泥路、碎石路、潮湿路面等）
3）车辆驾驶操控模拟 、点火熄火、方向盘、离合、刹车、油门、手刹、 转速表、时速表等仪表盘指示、 喇叭、远光灯近光灯、转向灯、双闪灯等、其它特殊操作（根据实际需求）
4）车辆与行人人工智能 、自动路径寻路算法计算、自动车流控制算法、自动避让逻辑判断处理、会车逻辑判断处理、通过自动风门逻辑处理
5）交通规则监控系统 、规则触发判断、规则触发逻辑处理
6）网络通信、数据同步、Socket局域网建立连接、Socket数据同步
7）动感控制系统 、动感数据计算与优化、RS-232串口通信
8）考核评分系统、理论试题数据录入与加载、理论试题考试随机选择、试题操作与评分计算、驾驶考试流程与评分计算。

福州正辉信息科技有限公司是专业从事虚拟仿真模拟软件研发，成功案例：学车宝驾驶模拟器系统、3D虚拟楼盘漫游系统、New Polo车型展示系统、金龙客车安全体验系统、博物馆3D仿真驾驶系统等多项解决方案，并生产学车宝驾驶模拟器系统配套硬件汽车驾驶模拟器，现有二十多种型号的汽车驾驶模拟器满足市场各种需求，提供软件与硬件定制服务。
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