BQ20系列龙门刨床是众多从事龙门刨机床设计、制造多年的资深专家在传统龙门刨床基础上开发出的新型机床，其功能汇聚当前最先进机床优势，配以先进电器，对机电控制技术进行升级，配备铣头、磨头即可实现刨削、铣削、磨削及钻削、锪孔等功能，配备直角附件铣头更能对工件一次装夹，实现五面加工，一机多用，提高了工件的加工质量和生产效率。
该系列机床是龙门刨铣磨床的基础机床，开发的同时即储备了铣削、磨削功能，可随时加装铣头、磨头，满足加工的不同要求。
龙门刨床包括，床身、工作台、横梁、左右垂直刀架、左右侧刀架、进给箱、立柱、龙门顶等
龙门刨的刨削过程是工件与刨刀相对运动。因此工作台与工件必须频繁地进行往复运动，切削加工只在工作行程中，返回行程只是空转。在切削过程中没有进给运动，只有在返回行程中才有刀架的进给运动。其中，工作台与工件间的往复运动称为主运动，横梁、刀架的运动称作辅助运动。
主要结构性能与特点:
机床主要构件:床身、工作台、左右立柱、横梁、龙门顶、连接梁均采用树脂砂造型、优质高合金耐磨铸铁铸造，经热沙坑退火→振动时效→热炉退火→振动时效→粗加工→振动时效→热炉退火→振动时效→精加工，彻底消除机件负应力，保持机件性能稳定.
横梁升降定位为机械锁紧或液压锁紧，定位准确.
横梁垂直刀架(立式铣头)横向进给、侧刀架(侧铣头)垂直进给均为交流伺服控制，断续、连续无级进给.
机床导轨表面经超音频淬火或点接触硬化处理，精磨而成.
工作台导轨表面粘结高耐磨性导轨带副.
润滑领航实现油浮可调式半静压，节约运行动力，长久保持导轨精度.
主驱动采用亚盛重工自主开发的四速刨、铣、磨多功能变速箱，受控于变频、无级调速电控系统，实现低转速、大扭矩，使快速刨削高效，低速铣削、磨削，运行平稳.
机电控制系统采用可编程PLC中央处理器和智能化功率放大器，数字化交流伺服控制技术(IMS系列控制器)，实现对三相交流异步电机的高精度伺服控制.
工作台运行配备;YSK交流伺服控制(变频)电机实现低速、低耗能、大扭矩驱动(比直流欧陆电机组节能30—40％)，2500线编码器，可实现精确运行控制.
工作台设定为触摸屏设定、所有进给为悬挂按钮站，精确、便捷.

图8—21 B2010A型龙门刨床外型图

1—左立柱2—左垂直刀架3—横梁4—工作台5—左侧刀架进刀箱6—液压安全器7—床身 

       龙门刨床主要技术参数:

 根据工作台承重可分为：轻型龙门刨床 重型龙门刨床 加重型龙门刨