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谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，谐波传动包括三个基本构建：波发生器、柔轮和钢轮。三个构件可任意固定一个，其余两个一为主动、一为从动，可实现减速或增速（固定传动比），也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动，当钢轮固定，波发生器为主动，柔轮为从动时，柔轮在椭圆凸轮作用下产生变形，波发生器长轴两端处的柔轮轮齿与钢轮轮齿完全啮合。
在短轴两端处的柔轮轮齿与钢轮轮齿完全脱开；在波发生器长轴与短轴的区间，柔轮轮齿与钢轮轮齿有的出于半啮合状态，称为啮入；有的则逐渐退出啮合出于半脱开状态称为啮出。由于波发生器的连续转动，使得啮入、完全啮合、啮出、完全脱开这四种情况依次变化，循环不已。由于柔轮比钢轮齿数少2，所以当波发生器转动一周时，柔轮向反方向转过两个齿的角度，从而实现大的减速比。
上海泉工机电设备工程有限公司特别说明：无特殊要求情况下，尽量选用通用的XB1系列，具有其他系列不具备的有点，而且可以立式安装使用。如对轴向尺寸要求严格，则可选用XB3系列。当传动比很大时，可将XB1串联使用或采用XB2复波谐波减速器。
上海泉工机电设备工程有限公司告诉您如何正确使用谐波减速机：
一、减速器均有透气塞，安装时应注意使透气塞位于减速器上方
二、不同环境温度下，允许减速机最大温升为60℃
三、润滑说明：
1、25至60机型均用半流体润滑脂润滑，出厂时减速器已注入油脂。80至250机型均用润滑油（80至120机型，当输入转速小于或等于2000转/分时也可用油脂润滑，但订货时需特别说明。）
2、凡用油润滑的减速器，出厂时均为注油，减速器外壳上方有加油和透气孔，将加油塞拧开便可注油，加油至油标中心线位置，油质必须清洁、无杂质。
3、如立式使用，订货时需特殊说明
4、换油时间：首次运转100小时换油一次，以后每工作1000小时或半年换油一次。使用中应经常检查油面是否保持在油标中心线位置，油量不宜过多或过少，否则会导致减速器过热或齿轮早起磨损。
5、不同坏境温度下，使用的各种润滑油及油质，如下所示
在0℃~+55℃环境温度下，25至60机型使用HDL-L0（谐波传动半流体润滑脂00#），80至250机型使用机械油（按GB443-84选用）；在-40℃~+55℃以及-55℃~+100℃温度下25至60机型使用高低温润滑脂，80至250机型使用4109（合成油）。
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