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想当初,偶自学了计算机专业,一心想找个软件开发的工作,记住那时最火的仍是数据库方面的软件开发,有一次去计算机研究所面试,人家问我会PB吗?我说只会VB,然后人家就给我讲了一通想搞软件需求有啥啥样的根底。。。。,再然后我就回家等着了。后来,却机缘巧合的走上了自动化操控这条路途。
回想起这十多年的从业阅历,由于不是学自动化操控专业的,所以碰到了很多的难题(相对于其时来讲),好在没有咱工程师解决不了的事,每次都在阅历了波折与成功的重复锻炼后,终究完成了操控需求。下面就讲讲我在随动体系中的PID调理阅历吧!
操控体系需求完成PID调理的功用,PID的设定值是一个实时改变的随机量(来自于冲板流量计的瞬时值),需求输出量(失重式给料机的给料量)可以及时、精确的跟从设定值的改变,做出疾速、精确的呼应。
刚开端触摸PID调理,可谓是一头雾水,只晓得P 即是份额,即是输入误差乘以一个系数;I 即是积分,即是对输入误差进行积分运算;D 即是微分,对输入误差进行微分运算。
详细该怎么用不晓得,参数该怎么整定不清楚,所以跑到了书店,翻开了一本《自动操控原理》,看着满书的公式推导,心里倍感压力无穷,没看懂就灰溜溜的回来了。
其时手里有本S7-200的体系手册,里面有一段PID的程序和有关讲解,仔细读了好几遍,有那么一点点理解了,又下载了S7-300的FB41功用块的阐明,看得似懂非懂的,不管了,先写好程序再说。很快设备就组装好了,还不能发给客户,由于我的程序还没调试,所以便自动加班加点的开端了调试工作。
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