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想当初，偶自学了计算机专业，一心想找个软件开发的工作，记住那时最火的仍是数据库方面的软件开发，有一次去计算机研究所面试，人家问我会PB吗？我说只会VB,然后人家就给我讲了一通想搞软件需求有啥啥样的根底。。。。，再然后我就回家等着了。后来，却机缘巧合的走上了自动化操控这条路途。
回想起这十多年的从业阅历，由于不是学自动化操控专业的，所以碰到了很多的难题（相对于其时来讲），好在没有咱工程师解决不了的事，每次都在阅历了波折与成功的重复锻炼后，终究完成了操控需求。下面就讲讲我在随动体系中的PID调理阅历吧！
操控体系需求完成PID调理的功用，PID的设定值是一个实时改变的随机量（来自于冲板流量计的瞬时值），需求输出量（失重式给料机的给料量）可以及时、精确的跟从设定值的改变，做出疾速、精确的呼应。
刚开端触摸PID调理，可谓是一头雾水，只晓得P 即是份额，即是输入误差乘以一个系数；I 即是积分，即是对输入误差进行积分运算；D 即是微分，对输入误差进行微分运算。
详细该怎么用不晓得，参数该怎么整定不清楚，所以跑到了书店，翻开了一本《自动操控原理》，看着满书的公式推导，心里倍感压力无穷，没看懂就灰溜溜的回来了。
其时手里有本S7-200的体系手册，里面有一段PID的程序和有关讲解，仔细读了好几遍，有那么一点点理解了，又下载了S7-300的FB41功用块的阐明，看得似懂非懂的，不管了，先写好程序再说。很快设备就组装好了，还不能发给客户，由于我的程序还没调试，所以便自动加班加点的开端了调试工作。
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