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随着现代工业与科学技术的高速发展，机械结构系统中的振动问题也日益突出，良好的结构动态性能已成为产品开发设计中重要的优化指标，利用动态设计方法取代传统的静态设计已成为机械结构设计的必然发展趋势。
谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3，具有高精度、高承载力等优点。
谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，谐波传动包括三个基本构建：波发生器、柔轮和钢轮。三个构件可任意固定一个，其余两个一为主动、一为从动，可实现减速或增速（固定传动比），也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动，当钢轮固定，波发生器为主动，柔轮为从动时，柔轮在椭圆凸轮作用下产生变形，波发生器长轴两端处的柔轮轮齿与钢轮轮齿完全啮合。
在短轴两端处的柔轮轮齿与钢轮轮齿完全脱开；在波发生器长轴与短轴的区间，柔轮轮齿与钢轮轮齿有的出于半啮合状态，称为啮入；有的则逐渐退出啮合出于半脱开状态称为啮出。由于波发生器的连续转动，使得啮入、完全啮合、啮出、完全脱开这四种情况依次变化，循环不已。由于柔轮比钢轮齿数少2，所以当波发生器转动一周时，柔轮向反方向转过两个齿的角度，从而实现大的减速比。
由于谐波传动具有其他传动无法比拟的诸多独特优点，近几十年来，它已被迅速推广到能源、通讯、机床、仪器仪表、机器人、汽车、造船、纺织、冶金、常规武器、精密光学设备，印刷机构以及医疗器械等领域，并获得了广泛的应用。国内外的应用实践表明，无论是作为高灵敏度随动系统的精密谐波传动，还是作为传递大转矩的动力谐波传动，都表现出了良好的性能：作为空间传动装置和用于操纵高温、高压管路以及在有原子辐射或其它有害介质条件下工作的结构，更是显示出一些其它传动装置难易比拟的优越性。例如：
1、用于机器人、机械手的驱动装置，机床微进给的驱动。
2、雷达、卫星天线方位调整的随动机械系统。
3、医疗用的粒子治癌机的机械驱动系统
4、半导体材料、光纤维的生产及加工设备中的机械减速装置。
5、多色印刷机的相位调整装置。
6、电动自行车、电动轮椅、电动护理床的机械驱动装置
上海泉工机电设备工程有限公司特别说明：无特殊要求情况下，尽量选用通用的XB1系列，具有其他系列不具备的有点，而且可以立式安装使用。如对轴向尺寸要求严格，则可选用XB3系列。当传动比很大时，可将XB1串联使用或采用XB2复波谐波减速器。
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