C5235双柱立车位置控制  由于插补运算的结果是产生一个采样周期内的位置增量，因此位置控制的主要任务是在每个采样周期内，将理论位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制电动机，进而控制数控机床工作台（或刀具）的位移。在位置控制中，通常还要完成位置回路的增益调整、各坐标方向的螺距误差补偿和反向间隙补偿，以提高数控机床的定位精度。110处理  I/O处理主要是处理CNC装置与机床之间来往信息的输入、输出和控制。双柱立式车床工作台直径：2850mm，工件最大车削直径：3500mm，工件最大高度(H):1600/2000/2200mm,工件最大重量(W):10/16t,刀架最大切削力:(右刀架)         35000N,(左刀架) 30000N,最大总切削力:63000N,工作台最大扭转力矩   :6300N•m,工作台变速级数:16级，工作台变速范围：2-63rpm，进给量级数：18级进给范围：0.25-90mm/min         ，横梁行程：1250/1650/1850mm，刀架行程：（水平）：1900mm（垂直）：1000mm，横梁移动速度：350mm/min，刀架快速移动速度：1560mm/min，刀架最大回转角度：±30度，刀杆截面尺寸（宽×高）：40×50mm，主电机功率：55KW，C5235双柱立式车床外形尺寸(长*宽*高)      cm    –机床重量（约）：48T.