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发那科数控机床的系统中断型管理方式,不同于硬件的机械设备,在管理上面遵循的是软件的特性和数控系统的说明要求,现在我们以单CPU的CNC装置为例子来重点讲述一下中断型管理方式。
交直流电动机传动的数控机床在运行的过程中,如果需要中断,需要对发那科数控系统进行调整或者操作。这个系统共有8个等级的中断,按照优先级排队的关系,0级中断是低优先级的,7级是最高优先级别的,0级别的中断用于开机后的初始化的程序,各级中断的优先级结果,功能如下介绍:
1.0级别的中断服务程序是初始化的程序,开机后就会进入0级别的中断服务程序,进行初始化的工作,工作完成后就会转入1级别的中断服务程序。
2.1级别的中断服务程序主要的功能是显示和ROM校验,因为他们的中断优先级别比较低,因为没有其他的优先的中断请求的时候,会始终的循环再1级别的中断服务程序中。
3.3级别的中断服务程序用于各种形式的工作方法的选择,有自动如自动加工,自动编码的,插补准备的,MDI方式,以及手动连续进给或者手摇脉冲发生器,示教方式和编辑方法等。
4.4级别的中断服务程序主要功能是输入输出缓冲区数据的存取,键盘扫描和处理,MST信号处理和主轴模拟电压信号的处理。
5.5级别的中断服务程序主要的功能是为了完成相关的插补运算,坐标轴的修正,以及间隙补偿或者加减速控制等。
6.6级别的中断服务程序是为了实现2级别或者3级别在16ms定时中断并使其间隔8ms,当2级别或者3级别中断没有返回的时候不再发出中断请求信号。
7.7级别的中断服务程序用于光电阅读机输入的时候,纸带每前进一步,其同步孔的信号就会发一次中断请求信号,中断服务器处理一个字符,并把信息送入缓冲寄存器。
以上的8种中断的方式都是丝丝相扣的,各司其能,如果中间有一个级别出现了问题,其他的级别都会相应的受到影响。
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