编程设备：简单的为简易编程器，多只接受助记将编程，个别的也可用图形编程 。复杂一点的有图形编程器，可用梯形图语编程。有的还有专用的计算机，可用其它高级语编程。编程器除了用于编程，还可对系统作一些设定，以确定PLC控制方式，或工作方式。编程器还可监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，以进行PLC用户程序的调试。

    监控设备：小的有数据监视器，可监视数据；大的还可能有图形监视器，可通过画面监视数据。除了不能改变PLC的用户程序，编程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，这种外部设备已越来越丰富。

    存储设备：它用于永久性地存储用户数据，使用户程序不丢失。这些设备，如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储，相应的就有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器，以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。

    输入输出设备：它用以接收信号或输出信号，便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器，输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器、监控器虽也可对PLC输入信息，从PLC输出信息，但输入输出设备实现人机对话更方便，可在现场条件下实现，并便于使用。

 PLC内部器件有：

    I/O继电器，或称映射区。它与PLC所能控制的I/O点数及模拟量的路数直接相关。

    内部继电器数，有的称为标志位数，代表着PLC的内部继电器数。它与I/O继电器区相联系着，有时与后者相联系进行处理。内部继电器多，便于PLC建立复杂的时序关系，以实现多种多样的控制要求。一般讲，内部继电器数比I/O继电器要多得多。

中断程序的定义

(a) 中断程序是从中断指针（I ）开始，到IRET 指令结束的程序。*1

(b) 只有当中断因素发生时，才执行中断程序。*1

(2) 中断程序的管理

中断程序编制在主程序（FEND 指令后）之后，将主程序和子程序结合作为一个

程序来管理。

(a) 当编制在主程序之后时

? 中断程序编制在主程序FEND 和END 指令之间。

? 当编制多个中断程序时，因为中断程序的编制对顺序没有限制条件，因此

没有必要按升序设定中断指针。

(b) 将中断程序作为单独程序使用时

中断程序可作为单独、离散的程序管理（待机型程序）。（详见第4.2.4 节

关于待机型程序）。

但是在程序被QCPU 执行时，同样的中断程序指针编号只能使用一次。

备注

1) *1: 详见10.10 节“关于中断因素和中断指针”。

2) *2: 在中断程序的最后一步需要一个END 指令。缺少END