品牌:GRACO 218-531
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GRACO 218-531图中:1、双重电源 2、双重电源调节调 3、512 Kbytes EPROM,2 Mbytes SRAM* 4、时标发生器 5、故障探查电路 6、状态指示灯 7、中断控制器 8、主处理器NS32G×32,浮点处理器NS32381 9、内部系统总线 10、上行流 11、下行流 12、双口RAM/IOC处理器 13、公共调试口 14、容错I/O总线 15、容错通讯总线 16、#3006型主处理器有2Mbyte SRAM,而#3007型主处理器有1 Mbyte SRAM
对应输出值表,I/O通讯处理器产生若干个子表,每个子表分别对应于系统内的一个输出模件。通过I/O总路线将子表传送至相应的输出模件的对应分电路。例如,主处理器A通过I/O总线A,传送相应的表给每个输出模件的分电路A。输出数据的传送在所有I/O模件的例行扫描上具有优先权。
I/O通讯处理器通过支持广播机制的通讯总线管理着主处理器和通讯模件之间的数据交换。
#3008型主处理器有16M DRAM(无后备电池)和32K SRAM,用于存放用户编写的控制程序、SOE1数据、I/O数据、诊断、以及通讯缓冲器。外部电源故障时SRAM可完好地保存用户程序和保持性内存接点,时间为至少六个月。
TriBus硬件表决电路周期性对验证内存的有效性。
主处理器模件接受双电源供电,电源母线排列在主机架内。一个电源或电源母线出现故障不会影响系统性能。
在发生外部电源故障时,SRAM由装在主机架的背板上的电池进行保护。在没有外部电源的情况下,电池能完整地保持程序和保持性变量,至少可保持六个月。
GRACO 218-531总线系统及电源分配
如图1-4所示,三条三重总线系统都蚀刻在机架背板上,三条总线为TriBus、I/O总线、及通讯总线。
TriBus包括三条独立的串联的链路,在4Mband下运行。它在每一扫描开始时使各主处理器同步。然后,每个主处理器将它的数据送入它的上游和下游的主处理器。TriBus完成下列三种功能:
?——传输模拟的、诊断的、和通讯的数据
?——传输和表决数字输入数据
?——对上次扫描的输出数据和控制程序存贮器进行数据比较并对不同之处进行标识。
容错结构的一个重要特征是,每一个MP使用了同一个数据发送器将数据同时送给上游的和下游的主处理器,这样保证了同样上游处理器和下游处理器接收相同的数据。
图1-4 主机架背板
图中:1、双重电源轨 2、电源端子条 3、#1电源 4、#2电源 5、I/O终端用ELCO接头 6、公共总线 7、I/O总线 8、主处理器A、B、C 9、左I/O模件 左I/O模件 标准逻辑槽口 10、通讯模件 11、*左模件和右模件在任一特定时间内都作为有源的或热插的备件起作用
每个I/O模件通过其对应的端子板接受现场信号或向现场传送数据。机架相邻的物理槽位视作同一个逻辑槽位。第一个位置上放置工作模件,第二位置放置热备I/O模件。端子板通过背板顶部的Elco插头相边连,同时连接工作和热备的I/O模件。所以,这两个模件接收的是相同的来自端子板的信号。
I/O总线可使信息在I/O模件和主处理器之间传送,速率为375K波特。三重化I/O总线沿着背板的底部敷设。I/O总线的每一分电路在一个主处理器与其相应的I/O模件上的相应的分电路间传递信息。I/O总线通过一组三条I/O总线缆在各机架间的延伸。
通讯总线在主处理器和通讯模件之间传输信息,其速率为2 M波特。
GRACO 218-531