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Pilz PNOZ-XV2-0.5/24通讯控制原理：
以下将通过网络物理层连接，通讯设置，数据处理和画面显示四个方面讲述如何
实现通讯的过程。
1、物理层连接：
和利时的Smartpro DCS系统的控制层网络传送数据是通过DP协议完成，为了与DCS
实现最可靠的通讯，在风机控制的AB的PLC硬件中配置了一块支持DP协议的通讯接
口卡，我们用DP电缆将PLC的通讯卡与和利时现场控制柜卡件底板的DP端子连接，
实现两个系统控制器之间数据通讯，再通过光缆将信号送入中控室操作站，即完
成了网路物理层的连接。
2、 通讯设置：
在Smartpro DCS系统中，所有的硬件模块的配置都有一个相应的GSD文件，所以
在DCS ，要将AB的通讯模块SST-PFB-CLX的GSD文件拷贝到TARGET\HollySys\
PCBasedIO目录下，然后在硬件配置处直接添加SST-PFB-CLXFENGJI（DP_Slave），
在硬件属性中设置从站的站号和名称以及通讯参数。
根据所需要通讯的变量数目，双方协商设定通讯区的大小。在通讯程序中，总共
有62个通讯变量，其中模拟量输入21点，模拟量输出4点，数字量输入37点，一
个模拟量点占一个WORD，而一个数字量点占一个WORD的一位，所以在DCS方，通
讯区长度设定了2个16 word In和1个12 word Out。
在AB 的PLC方，创建一个网络配置，设置网络参数，波特率和站号，初始化通讯
参数。
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Pilz PNOZ-XV2-0.5/24 设计可编程控制器时， 安全性是第一重要的，即即使在外部的电源发生异常时，可编程控制器出现故障时，整个系统也能在安全状态下工作，请务必在可编程控制器外部，设置安全电路，误操作，误输出是产生事故的原因。
1.务必在可编程控制器外部，设置如下几种电路，
紧急停止电路，保护电路，正转反转等相反操作的连锁电路，定位的上限/下限等防止损坏的连锁电路。
2.可编程控制器CPU有监视定时器等自检功能
可编程控制器CPU以监视定时器等自检功能，检测出异常时，输出全部关闭，担当可编程控制器的CPU检测不出输入输出控制部分的异常时就不能控制输出，这时，为使机器在安全状态下运行，请设计外电路及机构
3.设计确保当有与重大故障有联系的输出信号时机器的安全：
因输出继电器的故障，输出时而为ON,时而为OFF的现象出现，当有与重大故障有联系的输出信号时，请设计外电路和机构，以使门机在安全状况下运行。
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