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Heidenhain 376846-07通讯控制原理：
以下将通过网络物理层连接，通讯设置，数据处理和画面显示四个方面讲述如何
实现通讯的过程。
1、物理层连接：
和利时的Smartpro DCS系统的控制层网络传送数据是通过DP协议完成，为了与DCS
实现最可靠的通讯，在风机控制的AB的PLC硬件中配置了一块支持DP协议的通讯接
口卡，我们用DP电缆将PLC的通讯卡与和利时现场控制柜卡件底板的DP端子连接，
实现两个系统控制器之间数据通讯，再通过光缆将信号送入中控室操作站，即完
成了网路物理层的连接。
2、 通讯设置：
在Smartpro DCS系统中，所有的硬件模块的配置都有一个相应的GSD文件，所以
在DCS ，要将AB的通讯模块SST-PFB-CLX的GSD文件拷贝到TARGET\HollySys\
PCBasedIO目录下，然后在硬件配置处直接添加SST-PFB-CLXFENGJI（DP_Slave），
在硬件属性中设置从站的站号和名称以及通讯参数。
根据所需要通讯的变量数目，双方协商设定通讯区的大小。在通讯程序中，总共
有62个通讯变量，其中模拟量输入21点，模拟量输出4点，数字量输入37点，一
个模拟量点占一个WORD，而一个数字量点占一个WORD的一位，所以在DCS方，通
讯区长度设定了2个16 word In和1个12 word Out。
在AB 的PLC方，创建一个网络配置，设置网络参数，波特率和站号，初始化通讯
参数。
Heidenhain 376846-071. 图形式指令结构：程序由图形方式表达，指令由不同的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件开发者已把工业控制中所需的独立运算功能编制成象征性图形，用户根据自己的需要把这些图形进行组合，并填入适当的参数。在逻辑运算部分，几乎所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来表示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、定时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予表示，虽然象征性不如逻辑运算部分，也受用户欢迎
2. 明确的变量常数：图形符相当于操作码，规定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数以及其取值范围有明确规定，由产品型号决定，可查阅产品目录手册。
3. 简化的程序结构：PLC的程序结构通常很简单，典型的为块式结构，不同块完成不同的功能，使程序的调试者对整个程序的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4. 简化应用软件生成过程：使用汇编语言和高级语言编写程序，要完成编辑、编译和连接三个过程，而使用编程语言，只需要编辑一个过程，其余由系统软件自动完成，整个编辑过程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。
5. 强化调试手段：无论是汇编程序，还是高级语言程序调试，都是令编辑人员头疼的事，而PLC的程序调试提供了完备的条件，使用编程器，利用PLC和编程器上的按键、显示和内部编辑、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具备高深的知识、不需要长时间的专门训练。
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