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开关类型 按照德国员工责任保险协会的定义，安全开关被分为 2 种不同的功能类型。开关类型 1 开关类型 2 开关元件和执行器在结构上和功能上组成一个单元开关元件和执行器不组成一个设计单元，但是在执行过程中它们在功能上是结合在一起的，或是相互分离的。功能特点当开关执行器运动时的安全功能功能特点当执行器被从开关上移开时的安全功能 应用 安全行程开关和带有导轨的接近开关用挡块板执行的对铰链式门的监控带有导轨的滑盖和保护屏，或用于对保护盖进行监控应用 不带联锁装置的安全开关:在危险的区域很少或偶尔进行干预的情况下，例如维修盖，挡板和提起盖等。带有联锁装置的安全开关:针对运行过程的打开的保护盖和保护装置，在这些运行过程中存在危险的机器下降运动或持续的危险条件。安全装置和它们的监控和信号处理系统必须根据对人员和机器的潜在的危险度来满足各种高要求。可能的实现形式包括从简单的机械动作行程开关，直到具有启动检测功能的自我监控联锁装置。可以在风险分析中来决定在每个情况下应满足的要求水平，这种风险分析考虑了危险参数。按照 EN 954-1 的风险评估 使用这个标准中所描述的方法，人们可以在一些代表风险特性的参数的基础之上对特殊应用领域中的风险进行评估。这种风险分析可以从一个预定义的分级表中来决定所谓的要求等级。 S – 受伤的严重度 S1 – 轻伤（一般可恢复的）S2 – 严伤（一般不可恢复的），包括死亡F – 受到危险的频率和 / 或受到危险的时间 F1 – 很少至时常和 / 或受到危险的时间较短F2 – 经常至连续不断和 / 或受到危险的时间较长P – 避免危险的可能性 P1 – 在特定的条件下有可能P2 – 几乎不可能B ， 1-4 控制系统的与安全有关的部件的类型 用于参考点的优选类型 会需要附加措施的可能的类型 可以用于相关的风险的措施类型 要求总结 系统性能 获得安全的主要原理 B 将按照该类型的状态来对机器控制系统的与安全有关的部件和 / 或它们的保护装置以及它们的元件进行设计、选择、组装和组合，以便使它们能够抵抗所预料到的影响。 一个故障的发生会导致安全功能的丧失 主要取决于元件的选择 1 将适用类型 B 的要求。将使用试验良好的元件和安全原理。一个故障的发生会导致安全功能的丧失，但是，发生故障的可能性要低于类型 B 。 2 将适用类型 B 的要求，并使用试验良好的安全原理。将通过机器控制系统以合适的间隔周期对安全功能进行检查。在检查间隔之间发生的一个故障会导致安全功能的丧失。通过检查可发现安全功能的丧失。主要取决于结构 3 将适用类型 B 的要求，并使用试验良好的安全原理。将设计与安全有关的部件，以便：这些部件的一个单个的故障不会导致安全功能的丧失，并且在实际情况允许时，可检测出这个单个的故障。当发生单个故障时，总是执行安全功能。将检测出一些故障，但不是所有的故障都将被检测出来。 未检测出的故障的积累会导致安全功能的丧失。4 将适用类型 B 的要求，并使用试验良好的安全原理。将设计与安全有关的部件，以便：这些部件的一个单个的故障不会导致安全功能的丧失在对安全功能的下一个要求之时或之前，检测出了这个单个的故障。如果无法实现这一点，那么故障的积累将不应导致安全功能的丧失。当发生一些故障时，总是执行安全功能。将及时发现故障，以防止安全功能的丧失。符合 EN 50041 的行程开关 这些型号范围具有不同的结构设计。执行机构（柱塞、摇柄或开关头）的各种各样的变化能力以及可在任何位置上的安装确保了它们可以容易地结合到所有系统中。特点 特性－机械使用寿命最大可达 3000 万个工作周期防护等级为 IP67它们的不同之处在于： 连接类型： 电缆密封接线接插件 执行器： 摇臂滚轮（塑料滚轮 / 钢滚轮）圆头柱塞滚轮柱塞（短 / 标准 / 延长塑料滚轮 / 钢滚轮）锲形柱塞 Switching elements: 带有２个触头带有４个触头 单体行程开关 这些矩形壳体的安全开关具有一个经过阳极氧化处理的压铸合金外壳。这种极其牢固的外壳，再加上 IP67 的较高的保护级别，使得它们可以使用在大多数的极端环境条件下。它们具有各种不同的型号，例如，具有电缆插入连接、接插件连接或带有一个发光的显示器。特点 外壳材料 40 x 58 x 20 毫米机械使用寿命最大可达 1000 万个工作周期1 个肯定断开的常闭触头 符合 DIN 43693 的单体柱塞行程开关 这些行程开关用于对最终的位置进行限制，并用于安全地关闭设备和机器上的驱动装置。所安装的安全开关元件确保了安全地中断接触。即使是在紧急情况下也是如此。特点 外壳材料 76 x 60 x 28 毫米机械使用寿命最大可达 3000 万个工作周期1 个肯定断开的常闭触头或一个肯定断开的常闭触头加一个常开触头可选用发光二极管显示 不带联锁装置的 NZ.VZ 型安全开关 NZ.VZ 型安全开关具有一个符合 EN50041 的标准化的基本外壳。极其牢固的结构、压铸铝合金外壳，再加上 IP67 的较高的保护级别使得该产品可以使用在极端的环境条件下。特点执行头可以转动 90 度角带有２个或４个触头的开关元件可以带发光二极管显示 带有联锁装置的 NZ.VZ.VS 型安全开关 NZ.VZ.VS 型安全开关具有一个电磁联锁装置。当锁住时，就无法打开保护装置。 NZ.VZ.VS 型安全开关属于类型２开关。它们具有按照 EN50041 设计的经过阳极氧化处理的压铸铝合金外壳。特点 线圈工作电压可选择24 伏直流 /110 伏交流 /230 伏交流它们的不同之处在于: 连接类型： 电缆密封接线编码器 开关元件： 带有２个触头带有４个触头 功能显示： 适用不同的电压范围的功能显示发光二极管 锁定方式： 机械式锁定，电磁解锁线圈工作电压： 24伏, 110伏, 230伏 带有电磁联锁装置和联锁监视装置的 TZ 型安全开关 TZ 型安全开关具有一个电磁联锁装置，该装置配备联锁监视功能。因此，对门的位置和电磁状态可实现高级控制和监视。 TZ 型安全开关属于类型２开关。它们的不同之处在于：联锁型，电磁控制，执行头，开关触头以及连接类型。特点 正面打开的机械式开锁装置用于功能显示的２个发光二极管可选择带有紧急释放功能通过电缆或接插件的连接最多８个开关触头可以进行灵活的接线带有联锁装置和联锁监视装置的 TX 型安全开关 由于它的矩形壳体的设计， TX 型安全开关可以方便地固定在防护栅的表面。特点 从前侧打开的机械式开锁装置２个发光二极管状态显示操作件插入空间大门架扭曲不会妨碍开关开锁３个电缆密封接线口执行头转换方便NX 型安全开关 不带互锁功能的 NX 型安全开关是带有互锁功能的 TX 型安全开关的孪生型。这２种安全开关都使用相同的执行器。用这种方法，人们就可以根据系统操作的实际应用和需求来选择带有或不带互锁功能的安全开关。特点 不带互锁功能的、带有分离式执行器的安全开关可与 TX 型安全开关（带互锁功能）兼容带有４个开关触头３个电缆密封接线口，方便接线保护级别为 IP67可按照需要与工作中的安全装置通过 AS 接口连接NZ.VZ 型安全开关 塑料壳体系列的 NM 型行程开关用于对滑动门以及可运动的机器部件的最终位置进行监控。这些安全开关可有５种不同的执行器头：滚轮柱塞圆顶直杆柱塞滚轮摇臂滚轮杠杆铰链式执行器 NM..RB 型轮柱塞 NM..KB 型滚轮摇臂 NM ..AV/AL 型带有实心轴的铰链式执行器 NM.AG/AK 型带有空心轴的铰链式执行器 NM.WO 型圆顶直杆柱塞 NM.HB 型滚轮柄 因此，每一个用户都可以为他的应用选择最佳的执行器元件。该行程开关的执行头非常容易拆装，可以在四个方向上工作，确保了最大的灵活性。２个基本壳体可以装有最多３个触头组件。狭长的结构以及在任何位置上的可安装性确保了它们能够被融入到所有的自动化和机械技术领域中。 NM... 系列型号１ 特点通过使用增强的热塑性塑料壳体材料而获得的保护性绝缘，环境保护级别为 IP67较高的机械使用寿命，具有相同的基本壳体的８种不同的执行头紧凑的设计具有最多的功能简单快速地变换４个工作方向在侧面和底部的３个电缆密封接线（ NM11… 型 , NM02… 型 , NM12… 型 , NM03… 型）触头组件：１个安全 NC （ NM01… 型）１个安全 NC １ NO （ NM11… 型）２个安全 NC （ NM02… 型）２个安全 NC １ NO （ NM12… 型）３个安全 NC （ NM03 型）NM... 系列型号２ 特点通过使用增强的热塑性塑料壳体材料而获得的保护性绝缘紧凑的设计具有最多的功能４个侧向工作方向１个直线型的工作方向简单快速地变换工作方向执行器行程增加４毫米与直 / 弯执行器的较小的工作半径在侧面和底部的１－３个电缆密封接线（ NM11… 型 , NM02… 型 , NM12… 型 , NM03… 型）用于每个触头组件的大尺寸的接线端子触头组件：１个安全 NC （ NM01… 型）１个安全 NC １ NO （ NM11… 型）２个安全 NC （ NM02… 型）２个安全 NC １ NO （ NM12… 型）３个安全 NC （ NM03 型） 不带联锁装置的 NP 型安全开关 只有当保护装置处于关闭位置，以及执行器被插入到开关内时， NP 型安全开关才允许设备进行工作。不同的安装固定方式和开关触点使其能最方便地应用于几乎所有自动化工程，机械设备和加工技术领域。 NP 型安全开关的壳体由玻璃纤维增强型塑料制成，其精致纤巧的外观设计特别适合在紧凑的工作位置进行安装。特点 环境保护级别 IP67１至３个触头不同的执行器５ 个工作方向带有联锁装置和锁止监视装置的 TP 型安全开关 TP 型安全开关确保了安全保护装置始终处于关闭保护状态，直至一个危险的运动（例如一个运转的主轴）完全停止为止。类似地，在一个工序过程中可防止安全装置被打开。 TP 型安全开关的壳体由玻璃纤维增强型塑料制成，外观精致纤巧，因此它在自动化工程，机械设备和加工技术领域的安装固定具有最佳的灵活性和可能性。特点 电气和机械式联锁装置（可选择）从后部的紧急释放不同的开关触头３个电缆密封接线GP 型安全开关 新型 GP 型安全开关是 TP 型安全开关的非联锁型。整个 GP 和 TP 产品系列具有相同的触头和相同的执行器。因此，根据要求，可以把 TP 型安全开关（带有互锁功能）或 GP 型安全开关（不带互锁功能）使用在一个系统中。安士能公司为 GP 系列的安全开关提供了具有各种不同的触点组合的开关元件（安全 NC 触点 /NO 触点）。对于所有型号来说，都可以用一个双通道接线来获得最高的安全水平。鉴于开关触点的最小开关电流为１毫安，该 GP 型安全开关适合于使用在安全控制模块上。特点 与 TP 型安全开关相同的安装结构新型的、吸引人的设计３个电缆密封接线：更多的灵活性保护级别 IP67STP 型安全开关 STP 型安全开关是以带有互锁功能的、塑料外壳的 TP 型安全开关为基础的，它的特点是具有一个由金属制成的执行器和执行头。因此，该开关可以用于需要较大锁紧力（最大 2500 牛顿）的应用领域 。STP 型安全开关具有 1 个带有 4 个触点的开关元件。安士能公司提供具有各种不同的触点组合的 STP 型安全开关（安全 NC 触点 / NO 触点）。对于所有型号来说，可以用一个双通道接线来获得最高的安全水平。已知开关触点的最小开关电流为１毫安，该 STP 型安全开关适合于使用在安全控制模块上。特点 - 由金属制成的执行器- 适合于大多数要求2个发光二极管（可选择）- 显示门的位置和电磁线圈的状态直线型的执行器适合于半径最大为 300毫米的门- 一个执行器适合所有的应用3个电缆密封接线：更多的灵活性IP67 的高保护级别带有联锁功能和联锁功能监视装置的 STM 型安全开关 带有塑料外壳的 STM 型安全开关由于其较小的设计尺寸而特别适合于需要牢固性与小尺寸的应用领域。特点 塑料外壳带有分离的执行器、 联锁功能 以及 联锁功能监视 装置的安全开关用于 联锁功能监视 装置（ 1个触点）和门监视装置（2个触点）的分离的开关元件适合于半径最小为 300毫米的门IP67 的高保护级别不带联锁装置的 NM.VZ 型安全开关 NM 型安全开关由于其较小的尺寸而适合于使用在所有安装空间非常狭小的领域。工作方向的方便的转换以及最多为 3 个的电缆密封接线为安装提供了很大的灵活性。 特点 ·通过使用由加强的热塑性塑料制成的外壳而获得的保护性绝缘·具有最大功能的紧凑尺寸· 4个工作方向·一个直线型的方向·工作方向的方便快速的变换·执行器行程增加了 4毫米·带有直 /弯执行器的较小的工作半径·在侧面和底部的３个电缆密封接线（ NM11… 型 , NM02… 型 , NM12… 型 , NM03… 型）·用于每个触点的大尺寸的接线端子·触点：о１个安全 NC （ NM01… 型）о１个安全 NC １ NO （ NM11… 型）о２个安全 NC （ NM02… 型）о２个安全 NC １ NO （ NM12… 型）о３个安全 NC （ NM03 型） CES 型（信号译码器） 非接触式安全开关提供了适用于恶劣的环境条件的许多优点。它们也特别适合于使用在非精确控制的安全设备上。安士能公司的非接触式安全开关是以清楚编码的执行器为基础进行工作的。因此，无法对一个执行器进行人工操作。通过一个非接触式的感应式读出头把电源电压和数据传送到已编码的执行器上。一个监控输出端可以附加到安全输出端上。通过对赋值装置进行冗余设计，可以用该安全开关来满足符合 EN954-1 的控制等级 4 的最高的安全要求。 关于带有继电器输出端（用于一个读出头的输出）的安全开关的详细信息。 关于带有半导体输出端的安全开关的详细信息。赋值装置和读出头集成在一个外壳中。关于带有继电器输出端（用于 1 至 2 个或 2 至 4 个读出头的输出）的安全开关的详细信息。 优点和特点 独特的已编码的执行器（独特产品）赋值单元的专门（ Teach-in ）功能。对一个不带附加装置的新型的执行器的专用（ Teaching ）集成的安全装置可以用几个赋值单元进行串联连接。适合于对带有几个保护装置的设备进行监控。带有内部监控触点的 2 个冗余安全输出端适合于符合 EN 954-1 的安全等级 4 （ 用于对安全输出端的短路进行监控 ）（ CES-A-ABA-01 ）适合于连接到一个带有或不带脉冲信号的安全控制组件上 . 内置故障诊断。具有输出信号，控制组件可以对保护装置的状态进行询问。结构紧凑的执行器可处理用于门校准的较大的机械公差可以齐平地安装到门板中带有继电器输出的安全开关 这种型号系列的安全开关由 3 个部件组成：已编码的执行器读出头赋值单元执行器和读出头可以有长方形结构和圆柱结构。读出头也有插入式结构。赋值单元的较低的宽度可以允许在控制柜中进行节省空间的组装。 2 个继电器触点（安全输出端）可以在大电流与小电流之间进行转换。长方形结构的、带有继电器输出端和读出头的非接触式安全开关 特点 2 个带有内部监控触点的冗余的继电器输出端（安全输出端）不需要打开保护装置的自我检测可移动的键控终端块 — 在使用过程中帮助避免错误结构紧凑的执行器和读出头（长方形或圆柱形）赋值单元的专用（ Teach-in ）功能 在该系统形成一个功能单元之前，必须把执行器放到具有认识（ learn ）功能的赋值单元中。在一个认识过程中，安全输出端是打开的，并且门信号输出端位于低端（ LOW ），即，系统处于一个安全的条件下。不可能通过位于相同的赋值单元中的相同的执行器了进行重复的认识。在一个赋值单元上的认识程序的数量被限制为最大 8 次。赋值单元只能用最后一次认识的致动器进行工作。不需要打开保护装置的自我检测 通过把 24 伏直流电压加到检测输入端 TST 上，就可以对保护装置的打开进行模拟。因此，就关闭了安全输出，从而可以对整个安全电路进行检查。赋值单元的诊断输出 ERR 也被设置在高端（ High ），以作为一个监控功能。当对检测输入 TST 进行复位时，赋值单元把诊断输出 ERR 复位到低端（ LOW ），红色发光二极管熄灭，安全输出被再次接通。这样不用打开保护装置就可以对安全系统进行自我检测。2 个带有内部监控触点的冗余继电器输出端 由于有了执行器的动态监控和整个安全电子装置以及 2 个受到监控的安全输出端，所以当出现一个可检测到的故障时，赋值单元就将进入安全状态。当打开安全装置时，安全输出端就断开安全电路，并且门信号输出（ OUT ）被转换到低端（ LOW ）。通过强制引导的 NC 触点（继电器输出端）来对安全输出端的状态进行内部监控。如果在赋值单元中出现了一个内部故障，安全回路就被断开，诊断输出端（ ERROR ）就被设置到高端（ HIGH ），而且红色 ERROR 发光二极管开始发亮。 带有半导体输出端的安全开关 这种开关装在符合 EN 60947-5-2 的标准外壳中，读出头和赋值装置组成一个紧凑的单元。保护级别为 IP67 的赋值单元在现场被装到安全装置上。当连接接插件时，通过分散的接线方法，把接线要求降低到了最小程度。电气分离的半导体输出端也允许用开关模式的信号进行工作。特点 带有内部监控触点的 2 个冗余半导体输出端（安全输出端）安全开关装在一个符合 EN 60947-5-2 的外壳中抗短路信号和安全输出端高度的工作安全性读出头和赋值单元组成一个紧凑的单元把赋值单元从控制柜转移到了防护装置上节约了控制柜中的空间可以有安全等级 3 和安全等级 4 （按照 EN 954 ）评估单元的专用功能 在该系统形成一个功能单元之前，必须把执行器放到具有认识功能的赋值单元中。在一个认识过程中，安全输出端是打开的，并且门信号输出端位于低端（ LOW ），即，系统处于一个安全的条件下。不可能通过位于相同的赋值单元中的相同的执行器来进行重复的认识。在一个赋值单元上的认识程序的数量被限制为最大 8 次。赋值单元只能用最后一次认识的执行器进行工作。2 个带有内部监控触点的冗余半导体输出端 由于有了执行器的动态监控和安全电子装置的多样性以及 2 个受到监控的安全输出端，所以当出现一个可检测到的故障时，赋值单元就将进入安全状态。当打开安全装置时，安全输出端就断开安全电路，并且门信号输出（ OUT ）被转换到低端（ LOW ）。通过 2 个微处理器来对安全输出端的状态进行内部监控。如果在赋值单元中出现了一个内部故障，安全回路就被断开，而且红色 OUT/ERROR 发光二极管开始发亮。 (Enlarge) 门校准可以有较大的机械公差 已编码的电子钥匙安全开关的特点是执行器的较宽的工作范围以及集成的滞后作用。因此，它们特别适合于使用在受到较强振动的机器门上或需要进行重复定位的地方。 带有继电器输出端的、以及可选择连接 1 至 2 个或 1 至 4 个读出头的安全开关B该系列的赋值单元是以 CES-A-ABA-01 型安全开关为基础的，它可选择连接 1 至 2 个或 1 至 4 个读出头。因此，最多可以监控 4 个安全装置。该赋值单元还具有用于启动按钮的连接端子和用于反馈回路的连接端子，该反馈回路对电源装置进行监控。该启动按钮和反馈回路受到是否发生短路的监控。该赋值单元上的一个 DIP 开关允许进行下列选择：? 读出头的数量从 1 至 2 个或从 1 至 4 个? 人工启动或自动启动带有或不带一个监控回路的工作赋值单元的专用功能一个“专用操作（ teach-in operation ）”使您可以按照需要来对整个系统进行构造或重新构造。另外，如果采取了必要的预防措施（把一个跳线器放到赋值单元上），那么在使用过程中就可以按照需要对一个新的执行器进行多次的专用。 Features赋值单元可以用于 1 至 2 个或 1 至 4 个读出头使用简单的辅助装置对一个新的执行器进行专用专用操作可以进行无限次受到监控的启动按钮和反馈回路符合 EN 954-1 的安全等级 4 （按照 BG ）具有附加的滞后作用的 15 毫米的较大的响应范围获得了 BG 、 UL 和 SIBE 认证具有许多优点的系统CES-A-AEA… 型非接触式安全开关具有一个 15 毫米的较大的响应范围。与机械式安全开关相比，该单元的安装比较容易，这是因为门校准具有较大的机械公差。因此，组装和维修成本非常低。赋值单元被连接到读出头上，或者可以用一个 M8 型接插件进行插接。用这种方法，可以把接线错误降低到最小程度。赋值单元具有 24 伏直流 /6 安培或 230 伏交流 /1.5 安培的开关能力，它可以不用附加的组件而被直接连接到大多数的能量接触器上。CES 型安全开关–一种新的安全概念安士能公司用新型 CES 型安全开关开辟了一个综合性的安全概念。用户可以监控安全装置，可以执行接线和赋值任务，甚至可以对外部连接的装置进行监控 – 所有的使用都在系统中进行。因此，可以低成本地获得最高的安全标准，而不需要附加的设备（如紧急跳闸装置）。符合了 EN 954-1 的安全等级 4 的严格的安全要求，并具有 BG 认证。具有 CES-A-AEA-04B 型非接触式安全开关的能力，可对外部连接的装置进行监控