采用横焊工艺、工件旋转、焊枪固定的焊接方式，考虑焊接变形的控制，采用3只焊枪同时焊接，特殊需要时也可以1只焊枪焊接。

    1、下枪机构

    焊枪夹持机构多维可调，具体传动方式为：气缸→微调装置→夹枪机构→焊枪。其中采用了精密导向气缸，以保证下枪精度。

    2、驱动工件旋转机构

    驱动机构采用可控无级调速电机，能够随时调节速度，通过调节速度来保证焊接质量。通过自控系统可以调节其参数，在生产过程中可以完全实现自动化。在变换工件时能够方便的改变其中的参数，达到优化的目的。

    具体旋转部分传动方式为：步进电机通过专用工装驱动工件旋转；工装与用户做平衡所用工装相同具有很高的定位精度。

    3、压紧机构

    整个压紧机构采用气缸来驱动滑块在直线导轨进行上下动作，同时从安全的角度考虑保证在停气、断电的特殊情况下动作不会失灵。为保证焊机能够精确稳定工作，设计专门夹具来保证焊接工件的同心度要求。

    采用如下工艺流程来控制焊接过程质量。

    将工件的下半部分手动放置在回转定位工装内安好定位销，再将工件的上半部分放置在工件的下半部分止口中定位好后，旋转1枪/3枪旋钮，选择1枪或3枪焊接，使设备进入焊接准备状态；按下工件压紧按键将工件压紧；按下起动按键，程序开始运行，工件旋转、下枪、焊接、工件停止旋转、提枪、压紧机构提升、卸料，一个循环完成。

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