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FANUC 0 i -TD , FANUC 0 i -MD系统, 9021报警是关于串行主轴的报警:
位置传感器极性错误。此时主轴没法转动。已经正常使用过的机床 检查一下位置传感器反馈电缆有无腐蚀,
老化,破损,断线。以及位置传感器的好坏。对首次安装调试的机床 以下参数是关于串行主轴位置传感器极性的:
首先确认位置传感器反馈电缆的接线是否正确。对于(FANUC 0 i -TD , FANUC 0 i -MD) 系统:4000# 0 (RAOT1) :
0: 主轴与主轴电机旋转方向相同。 1 :主轴与主轴电机旋转方向相反。4000# 2 (POSC1/SSDIRC) : 0 :
主轴与主轴传感器旋转方向相同。 1 :主轴与主轴传感器旋转方向相反。6ES7412-1XF01-0AB0
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