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1746-IA16
1746-INT4
1746-L541
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1746-N104V
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FANUC 0 i -TD , FANUC 0 i -MD系统, 9021报警是关于串行主轴的报警：
位置传感器极性错误。此时主轴没法转动。已经正常使用过的机床 检查一下位置传感器反馈电缆有无腐蚀，
老化，破损，断线。以及位置传感器的好坏。对首次安装调试的机床 以下参数是关于串行主轴位置传感器极性的：
首先确认位置传感器反馈电缆的接线是否正确。对于(FANUC 0 i -TD , FANUC 0 i -MD) 系统：4000# 0 (RAOT1) ：
0： 主轴与主轴电机旋转方向相同。 1 ：主轴与主轴电机旋转方向相反。4000# 2 (POSC1/SSDIRC) ： 0 ：
主轴与主轴传感器旋转方向相同。 1 ：主轴与主轴传感器旋转方向相反。A16B-1212-0950
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P0972QM-0C
3BSE00616R1
SDCS-CON-1
