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1746-IA16
1746-INT4
1746-L541
1746-L542
1746-N104V
1746-N18
1746-NO41
1746-NO4V通常情况下主轴有两种编码器，
一种是电机编码器（位置在FANUC的电机的后端，就是主轴电机散热风扇的位置），
它主要参与电机的转速调节、控制；另一种是位置编码器，
一般固定在主轴电机的下端传动部位，主要参与主轴的定位.
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