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品牌:ingenious
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并联智能机器人 I 产品概述与定位：并联智能机器人共有三个旋转自由度，设置为实现肩关节上下旋转、前后旋转和肘关节屈伸旋转。结构部分材料选用质量相对较轻的铝合金6061和ABS，上臂和下臂长短都可以根据需要调节。整个活动臂呈U字槽状，手臂放入后可以通过绑带固定。II 主要技术指标：（并联智能机器人，详情请接洽销售支持：021-64858521） III 产品特点：1，模块化设计。该多CPU控制系统，采用组合式结构，以系统设计为中心，以“分级模块化设计”为原则，避免了集中控制器结构封闭、实时性差、计算负担重的缺点，每一级控制器任务完整而又单一，这样建立起来的系统性能好、开发周期短，而且成本较低。模块化的设计，使系统在硬件发生改变的情况下，仅需改动与它相连的总线配置，大大减少了系统硬件改动所需的时间，增加或减少机器人的自由度非常方便，增强了系统的可扩展性。当系统出现故障时，只需查出是哪个功能出现故障，便可将相应的功能模块进行相应的处理或替换，系统的维护变得非常方便。总之，模块化的设计使得系统开放，易于修改、重构和添加配置功能。2，分布式控制。物理上的分布式使得控制器各功能模块可以分布在各自的物理空间内，从而避免了都挤在狭小的控制柜里而使柜内连线过多、温度过高而出现故障。逻辑上的分布则是指将以前由主控计算机负担的一些繁重控制任务分散给物理上分布的模块来完成，以减轻主控计算机的负担。分布在各处的模块将通过快速的数据通讯系统进行信息的相互传递，完成系统的控制功能。3，开放性。采用标准工业PC、Windows NT计算机操作系统及Visual C 标准语言编程，控制器的各个层次均对用户开放，方便用户扩展和改进其性能，使该控制系统具有可交换性、可移植性及可复用性。4，标准化网络通讯。采用标准化的以太网、充分利用CAN总线点对点、一对多和多主的工作方式增强了系统的开放性、可扩展性。同时，采用现场总线可以大大节省硬件数量，减少导线，节约安装和维护费用，采用数字信号传输，减少了模拟量在传输过程中的误差，提高了系统的可靠性和抗干扰能力。5，可扩展性。各模块提供标准化的机械和电气接口，可以在多个方向上与其他模块连接，如运用多个智能模块可以设计出各种自由度机器人，大大增强了模块化机器人的可扩展性、可重构性和灵活性。 IV 典型应用：以并联智能机器人为主要平台，结合其丰富的配置系统，相关专业的老师和学生可以就机器人运动学、动力学、控制技术、人工智能、电机学、网络、传感器、数据融合等相关的学科进行综合的课题开发，综合起来，主要可以进行的研究课题描述如下： 一、智能控制相关课题：1）基于PID控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较2）移动机器人的滑模变结构控制研究3）移动机器人的动力学、运动学模型研究4）轮式移动操作机器人鲁棒跟踪控制器设计及研究5）开放式机器人控制器的研究6）移动机器人神经网络控制研究7）移动机器人模糊控制研究8）移动机器人系统中嵌入式控制器研究9）基于遗传算法的移动机器人的智能控制10）移动机器人的智能控制相关课题研究二、机器人网络控制技术1）六自由度并联型机械手正运动学分析研究 2）六自由度并联型机械手逆运动学分析研究3）并联型机械手动力学分析4）欠自由度机器手运动学、动力学分析5）冗余自由度机器手运动学、动力学分析 三、机器人网络控制技术1）视频网络传输及其在移动机器人系统中的应用2）基于Agent的遥操作机器人控制器研究3）基于网络的机器人控制系统研究 四、机器人康复应用技术1）基于数据库示教的机器人康复应用2）基于虚拟现实技术的机器人康复应用3）基于远程控制的机器人康复应用