2.2 根据外围设备或器件的名称分类：
2.2.1 输入控制的器件，即采集控制输入信号类，又叫数据采集串口控制器：
1）光电式，电容式，电感式，霍尔式、机械式等各种传感器控制器，如光电、红外对射、金属、人体等传感器；光栅、编码器、接近开关等位置传感器；机械开关（如冰箱上用）传感器;速度传感器等；
输入信号的数字量又分NPN或PNP型，如NPN:有信号为0V，PNP有信号为24V；
2）温度、湿度、压力、液位、气体传感器，如Pt100铂电阻等，需要接一个变送器，才能被串口控制器控制；

2.2.2 输出控制的器件：
1）数字量输出控制器可控制电磁阀、继电器、汽缸、灯泡、电源开关、沙盘模型灯、LED灯光等；
2）模拟量输出控制器可控制比例阀，舵机，变频器等；
3）PWM脉宽调制输出可控制比例阀、变频器、激光等；
4）脉冲输出控制器可控制步进电机、伺服电机等；利用控制器发送的脉冲个数（pulse number)来控制步进伺服运动；如可控制滚动灯箱、自动卷帘门、自动窗帘等。
5）可控硅斩波输出控制器可控制灯光、发热丝等的电压或功率值，来实现灯光亮度的变化、发热丝功率的变化；也可叫调光调压调功控制器；

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