1、开环控制型自动焊接专机
该类焊接专机的控制系统一般采用开环控制，即采用控制系统预先设置参数，由执行元件按控制程序顺序执行。该类型产品结构简单，技术要求和成本相对较低，所以得到了大量的使用。

    2、自适应控制自动焊接专机
该类型的专机是一种自动化程度较高的焊接设备。它配备传感器和电子检测线路，对焊缝的轨迹自动导向和跟踪，有的设备还可以实现闭环控制，整个焊接过程按预先设置参数自动完成。

    3、智能化自动焊接专机
该类型的专机主要是利用各类高级传感元件，并借助计算机软件系统从而具有识别、判断、运算、参数调用等，操作人员只需在人机界面上输入各具体的焊接工艺参数即可自动生成相应参数，随后完成全自动焊接。由于这类设备成本非常高，实际影响焊接质量的因素很多，所以很难真正完成智能化焊接，它在实际生产中很少用到。

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