品牌:天之翼
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无人机的自动驾驶仪又称为飞行控制系统，简称飞控，是安装在无人机上控制无人机飞行轨迹的设备，其主要作用是与其他导航设备配合完成指定的飞行任务。该系统具有实时性、可靠性、易于安装的特点，飞控系统适用于农业、电力巡线以及林业等应用领域。
飞控系统的性能指标如下：
l 姿态角导航导精度：≤0.5°（静态）/1°（动态）
l 位置导航精度：≤0.02m（水平）/0.04m（垂直）
l 姿态控制精度：≤1°
l 航向精度：≤5°
l 位置控制精度：≤0. 2m
l 姿态角速率最大感知速度：≥300°/S
l 姿态定位算法：Madgwick Algorithm
l 位置定位方法：RTK GNSS/GNSS+INS
l 位置导航算法：集中卡尔曼滤波/联邦卡尔曼滤波
l 适用温度范围：-40℃--85℃
l 飞行模式：手动/姿态增稳/自动定高/定点/定速飞行/自主巡航/自主起飞/自主降落
l 应急措施：具备看门狗功能
