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品牌:力士乐
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MSK040B-0600-NN-M1-UP0-NNNN力士乐伺服电机 博世力士乐全新进口 低价处理 特价供应
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我公司专业代理德国博世力士乐（BOSCH-REXROTH）、意大利阿托斯ATOS、美国派克Parker、意大利迪普马DUPLOMATIC、日本以及台湾油研YUKEN;美国本特利内华达Bently Nevada、奥地利贝加莱B&R、德国西门子、日本光洋KOYO， 美国伊顿威格士VICKERS泵阀 日本大金DAIKIN电磁阀，德国艾尔泰克AIRTEC电磁阀 等系列进口产品
MSK040B-0600-NN-M1-UP0-NNNN力士乐伺服电机 伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
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MSK040B-0600-NN-M1-UP0-NNNN力士乐伺服电机 伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
力士乐REXROTH伺服电机MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN技术数据
HMD01.1N-W0012 HMD01.1N-W0020 HMD01.1N-W0036
性能数据
持续电流 [A] 6,9 10 20
最大电流 [A] 12 20 36
典型电机额定功率 [kW] 3 4 7,5
输入电压 [V] DC 254...750 V
中间电路
切换频率/最大输
出频率
4 kHz 0 ... 400 Hz
8 kHz 0...800 Hz
输出电压 [V] 3 x AC 0 V 到电源连接电压
中间电路电压 [V] DC 254...750 V
控制电压
不带控制部分和
电机制动器的功
率消耗
[W] 17 11
防护
电磁兼容性 EN 61800-3?
制冷类型 空气冷却
规范和标准
认证 EN 61800-5-1?
UL 508 C?
重量
块 [kg] 5,5 5,6 7,5
尺寸
HMD01.1N-W0012 HMD01.1N-W0020 HMD01.1N-W0036
尺寸
高度 H [mm] 440 440 440
宽度 B [mm] 50 50 75
MSK040B-0600-NN-M1-UP0-NNNN力士乐伺服电机 交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
Rexroth同步伺服马达，力士乐同步伺服电机，力士乐MSK同步伺服马达的主要技术参数：
电气数据
类型 最大转速 停机扭矩 最大扭矩 停机连续电流 最大电流 转动惯量
nMax M0 MMax I0 IMax J
[1/min] [Nm] [Nm] [A] [A] [kgm?0?5]
MSK030B-0900 9000 0,4 1,8 1,5 6,8 0,000013
MSK030C-0900 0,8 4 0,00003
MSK040B-0450 6000 1,7 5,1 6 0,0001
MSK040B-0600 7500 2 8
MSK040C-0450 6000 2,7 8,1 2,4 9,6 0,00014
MSK040C-0600 7500 3,1 12,4
MSK043C-0600 12,5 3,6 18,5 0,000083
MSK050B-0300 4300 3 9 1,8 7,2 0,00028
MSK050B-0450 6000 2,8 11,2
MSK050B-0600 3,7 14,8
MSK050C-0300 4700 5 15 3,1 12,4 0,00033
MSK050C-0450 6000 4,7 18,8
MSK050C-0600 6,2 24,8
MSK060B-0300 4800 3 12 0,00048
MSK060B-0600 6000 6,1 24,4
MSK060C-0300 4900 8 24 4,8 19,2 0,0008
MSK060C-0600 6000 9,5 38
MSK061B-0300 4200 3,5 14 1,9 8,6 0,00044
MSK061C-0200 3100 8 32 3,2 14,4 0,000752
MSK061C-0300 4200 4,3 19,4
MSK061C-0600 6000 7,7 34,7
MSK070C-0150 2500 13 33 4,1 16,4 0,00291
MSK070C-0300 5500 8,2 32,8
MSK070C-0450 6000 12,3 36,9
MSK070D-0150 2700 17,5 52,5 6,2 24,8 0,00375
MSK070D-0300 4900 11 33
MSK070D-0450 6000 16,6 49,8
MSK070E-0150 2200 23 70 6,4 25,6 0,00458
MSK070E-0300 5300 65 15,4 49,3
MSK070E-0450 6000 60 19,3 57,9
MSK071C-0200 3500 12 44 5,2 23,4 0,00173
MSK071C-0300 5000 7,3 32,9
MSK071C-0450 5800 8,9 40,1
MSK071D-0200 3200 17,5 66 7,3 32,8 0,00255
MSK071D-0300 3800 9,1 40,5
MSK071D-0450 6000 15,4 69,3
MSK071E-0200 3400 23 84 10,1 45,5 0,0029
MSK071E-0300 4200 12,5 56,3
MSK071E-0450 6000 20 90,1
MSK075C-0200 4100 12 44 6,3 28,4 0,00352
MSK075C-0300 5000 8,4 37,8
MSK075C-0450 6000 12,6 56,7
MSK075D-0200 3800 17 64 8,3 37,4 0,0049
MSK075D-0300 4800 66 11,7 52,7
MSK075D-0450 6000 64 16,5 74,3
MSK075E-0200 3850 21 88 10,2 45,9 0,00613
MSK075E-0300 5200 14,2 63,9
MSK075E-0450 6000 86 18,6 86
MSK076C-0300 4700 12 43,5 7,2 32,4 0,0043
MSK076C-0450 5000 12,2 54,9
MSK100A-0200 4400 15 54 9,2 41,4 0,011
MSK100A-0300 5200 10,2 45,9
MSK100A-0450 6000 12 54
MSK100B-0200 4100 28 102 14,7 66,2 0,0192
MSK100B-0300 4500 17,4 78,3
MSK100B-0400 24,5 106,7
MSK100B-0450 28,5 110,7
MSK100C-0200 3500 38 148 17,7 79,7 0,0273
MSK100C-0300 4500 21,6 97,2
MSK100C-0450 4000 35,4 159,3
MSK100D-0200 2000 48 187 13 58,5 0,035
MSK100D-0300 3000 20,7 93,2
MSK100D-0350 185 29,9 135
MSK101C-0200 3300 32 110 14,9 67,1 0,0065
MSK101C-0300 4500 18,7 84,2
MSK101C-0450 5800 25,1 113
MSK101D-0200 3400 50 160 22,2 99,9 0,00932
MSK101D-0300 4600 30,6 137,7
MSK101D-0450 6000 41,7 187,7
MSK101E-0200 3500 70 231 32,1 144,5 0,0138
MSK101E-0300 4600 41,6 187,4
MSK101E-0450 6000 58,3 262,4
MSK103A-0300 5200 21 54 12,5 40 0,00442
MSK103B-0300 4700 28 85 17 63 0,00594
MSK103D-0300 4600 46 138 26,3 94,7 0,00894
MSK131B-0200 3200 85 250 36,7 165 0,0232
MSK131D-0200 3000 160 495 65,2 293,4 0,0382
全部说明与电机基本设计相关，带编码器 S1、无驻车制动器。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
伺服电机配有旋变器或数字量EnDat 2.2接口，能够满足最高要求。8LVA系列电机转动惯量低，具有很高的动态特性和优异的自加速性能。其它显著特性还包括低齿槽和高过载能力。这款电机以IP54防护等级作为标准，也可选IP65防护等级。它们可以选配抱闸。8LV电机专为ACOPOSmicro 伺服驱动器而设计，可以提供极高的性能，而且结构极其紧凑。
R911279427 DKC02.3-040-7-FW + R911285655 FIRMWARE FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS
常见型号：
R911325243 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911325246 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911325245 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331608 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911325247 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331611 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911325248 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331185 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
R911331605 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911331624 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911332723 力士乐伺服控制器HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
R911325610 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-ALL-NN
R911333290 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-ML
R911333280 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-ALL-NN
R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
R911333284 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-SNC-NN
力士乐伺服控制器HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV R911308417
力士乐伺服控制器HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV R911308419
力士乐伺服控制器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV R911308421
力士乐伺服控制器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN R911298371 XXXXXXXXXXXXXXXX
力士乐伺服控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN R911298374
力士乐伺服控制器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN R911298373
力士乐伺服控制器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R911298372
CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911312378
CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911327307
CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911326813
CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305278
CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911307286
CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911315253
CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW R911328086
CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911313871
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CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305277
CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305274
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CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305275
CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305276
CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328178
CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328094
CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW R911312309
CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW R911327303
CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW R911328005
CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW R911326825
CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW R911328912
CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW R911327681
FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN R911318477
FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN R911318479
FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN R911328698
FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN R911328706
FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328708
FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN R911328741
FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328743
WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA R911328767
FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML R911328762
PFM02.1-016-FW R911296958 10 10
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R911308419 力士乐伺服控制器HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV
R911308421 力士乐伺服控制器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV
R911298371 力士乐伺服控制器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
R911298374 力士乐伺服控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
R911298373 力士乐伺服控制器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
R911298372 力士乐伺服控制器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
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R911326813 CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
R911305278 CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
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R911328178 CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW
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R911328698 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN
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R911328743 FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN
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R911328717 FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-SNC-NN
R911328760 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-NNN-ML
R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML
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控制回路
(1) 联接器CN I/F信号线（50 针）：作为外部控制信号的输进/输出。其留意事项是：
·用24V，d.c.的电源，作为控制信号的供电。
·伺服驱动器与其它设备间的连线应尽量短（3m以内）。
·控制线与电源线应尽量隔开（大于30cm），并且不要将它们捆在一起或放在同一接线槽内。
·对于CN I/F 信号线应采用双绞屏蔽线，并且将屏蔽线与驱动器的信号地（GND）连在一起。
(2) 联接器CN SIG信号线（20 针）：作为伺服电机编码器的连接线。其留意事项是：
·将屏蔽线同CN SIG的GND引脚相连，将电机屏蔽线同驱动器屏蔽线相连接。
·电缆线最长的长度为20m，若太长，驱动器内保证编码器正常工作的输出电压（5V）会有损失，从而使编码器不能正常工作。此时应调节伺服驱动器在前面板上的PG电位器，调节PG可使起始电压在4.75--5.25V之间。
·同电源线（R，S及T）相隔间隔应尽量远（大于30cm），并且避免捆在一起或接在同一接线槽内。
