品牌:6ES7322-1BH01-0AA0
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同步振动控制系统结构如图4所示。控制主站采用贝加莱的Power Panel(4PP420型10寸操作屏+PCC一体机)作为控制面板，并配置相应的X20 分布式I/O模块，Power Panel集显示、控制功能于一体，并集成了部分PCC的功能，通过所配置的Ethernet Powerlink总线通信接口可与各个振动锤单元的ACOPOSinverter变频器进行通信，传输控制参数，
实现各锤之间的网络化控制;每台振动桩锤的控制子系统相对独立，它们通过高速实时以太网Ethernet Powerlink连接在一起，构成一个分布式控制系统，这种开放式结构便于振动锤配置数量的调整;每台桩锤的控制系统由1台配置有Ethernet Powerlink总线接口的ACOPOSinverterP84系列变频器、1台驱动偏心块的冶金型三相交流异步电动机、两片偏心块转轴端部装设的各1台重载型旋转编码器构成。交流电动机的速度调节通过各自的变频器实现(接受主控站的软件PID输出作为速度指令);编码器实时检测振动桩锤偏心轮的角速度与位置，通过X20系统配置的X20CM1941编码器输入模块传送到控制主站，再由其计算出各桩锤的综合重心线位置，然后根据一定的控制算法计算出速度控制值，再通过Ethernet Powerlink现场总线传送给各变频器，并通过变频器改变电动机的角速度，达到调节角速度和相位的目的;X20 I/O所配置的模拟量输出模块
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