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1771-OWN
日期:2021-10-27 17:14  点击:7
 
 
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选用具有通用功能的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机,四个运动轴,共四套伺服电机和四台减速机,其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。

4、视觉系统

该部分由光源、镜头等组成。功能是时时将图像传输给控制中心。

5、控制系统

控制系统由大型plc、触摸屏组成。

6、安全防护装置

该机具有故障提示及报警功能,并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置,便于迅速排除故障,主要包括:机器人碰撞保护功能;工件安装到位检测;光幕安全保护。

应用案例二:直线伺服驱动机器人定位系统在图像处理上的应用

一、 工作要求:

1、采用视觉系统对图像进行检测。

2、检测范围:

X , Y 的有效行程分别为500mm 和 400mm 。在 Y 轴下端装配 视觉像机。

3、工件形状:

工件为电脑液晶显示器,该显示器有大有小,工作台每次安装10个显示器,以备检测。

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