品牌:1747-L20A
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1747-L20A
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1747-L20A
工作平台的有效面积是5000*5000mm,这里要选择一个有效行程为5200*5200*300mm的三维机器人。为了测量每个产品的准确位置,我们在机器人的Z轴上安装了CCD智能相机,由机器人按事先定好的位置运动到被测产品的上面,CCD智能相机镜头与被测产品的最高面的高度是100mm,保证视场范围是70*70 mm。
为此我们选用德国百格拉公司的三维龙门式直角坐标机器人。通过下面的简单分析来介绍各个运动轴的选择。由于CCD相机及所配电缆的总重量大约500克,测量用插头及所配电缆的总重量大约1000克,向上拔出测量用插头的力量大约1000克,Z轴总负载大约为2500克,所以Z轴选用负载为10公斤的LM-P608 R—T5抓取式导轨。考虑到可能有几种不同高度的产品要检测,Z轴的最大行程选为300mm,Z轴驱动电机为带抱闸的百格拉公司交流伺服电机SER3916/5S,Z轴自重加上所有负载和驱动电机为21.6公斤。Y轴选择为两根LM-P812-AT10,有效行程为5200mm,驱动电机为SER3913/5S,配德国纽卡特精密行星减速机PLE80-8,Y轴自重加上所有负载(Z轴)和驱动电机为200.3公斤。根据Y轴,Z轴重量及所有负载和驱动电机的总重量,所以X轴选用LM-P/S812 R-AT10,有效行程为5200mm,驱动电机为SER3913/5S配德国纽卡特精密行星减速机PLE80-8。
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