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我们将三种不同类别的箱子编排成合理的顺序,放在传送带上传送到百格拉三维机器人手爪正下方,三维机器人则按照预先编订好的程序通过在三维空间内的运动将箱子摆放到指定的拍子上,通过此机器人使生产工人从繁重的劳动中解放出来,以从事更多的工作,也就大大提升了生产效率。下面我们将机器人具体的工作过程做以细致描述:
1) 传送带定位:不同种类的箱子放在传送带上以后,会通过伺服电机带动的传送带以很快的速度移动到机器人工作区域内,并且通过初步定位装置对箱子进行定位;
2) 机械手抓取:机械手内部由一个6NM步进电机带动,加持力可达到1000N,远远超出箱体所需力量,机械手两端夹爪设置三种箱子公用沟槽,可以同时满足现场需求,不需更换手爪;
3) 机器人运动过程:机械手抓取箱体之后,给出信号到机器人运动控制系统,机器人按事先编辑好的程序进行三维运动,具体运动过程可依照现场情况而定,三种不同重量的箱子分别按照三种程序轨迹来运动,最后都会合理有序的摆放到指定的拍子上;
4) 拍子搬运:机器人将箱子按照指定程序摆放到拍子上之后,通过运输车将拍子移动到成品摆放区域。
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