品牌:SDCS-IOB-22
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SDCS-IOB-22
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FANUC机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障进行复位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找 master/cal→F3，RES_PCA →F4，YES 后，机器人仍然报伺服故障。
1.故障分析和检查
故障代码SERVO-062的解释为SERVO2 BZAL alarm(Group: %d Axis:%d)，故障可能原因分析如下：
(1)机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏 拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒，电池盒内装有4节普通1.5V的1号干电池，对每节电池的电压进行测量，均在1.4V以下，电池电压明显偏低，于是更换新电池，再次对故障进行复位，机器人仍然报SERVO-062故障。
(2)控制器内伺服放大器控制板坏 检查伺服放大器LED“D7”上方的2个DC链路电压检测螺丝，确认DC链路电压。如果检测到的DC链路电压高于50V，就可判断伺服放大器控制板处于异常状态。实际检测发现DC链路电压低于50V，所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。进一步对伺服放大器控制板上P5V、P3.3V、SVEMG和OPEN的LED颜色进行观察，确认电源电压输出正常，没有外部紧急停止信号输入，与机器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板损坏。
ANRITSU KL1301BMBH
VIPA 315-2AG01
ABB DSDI110AV1 3BSE018295R1
ABB MB501 3BSE002540R1
ABB 3BHE024577R0101 PP C907 BE
CUTLER-HAMMER 4A55149H02
HIMA F7126
HIMA F6217
HIMA F3331
HIMA F7131
HIMA F8621/A
西门子 6ES7971-0BA00
西门子 6DD1600-0AK0
本特利 128229-01
AB 1756-CNB
西门子 7TN3523-4B/HQ
AB 1769-L35E
AB 1769-L32CR
AB 1769-L32C
本特利 3500/65
本特利 3500/33
本特利 3500/40M
ABB DSAO110
AB A26491-A D31705-1
A21125-B D21231
ELAU PMC-2/11/05000/00/00/00/00/2K
ELAU PMC-2/11/05000/00/00/00/00/0K
ABB 07KT98
NI BNC-2110
NI PCI-6123
NI SH68-68-EP
GE IC693MDL655
QUALIFLOW MODEL LVC-414
ABB PM856K01 3BSE018104R1
ABB 3BSE004940R1 SDCS-PIN-51
AB 2711-B6C10
AMCI AMCI 8213
西门子 6ES5095-8FB01
ABB DATX130
ICS T8151B
HIMA F7553
HIMA F3330
HIMA F8621A
HIMA F3236
HIMA F6217
AB 1757-SRM
ABB SDCS-PIN-51 3BSE004940R1
ABB SDCS-IOB-3 3BSE004086R1
ABB SDCS-IOB-22 3BSE005177R1
ABB SDCS-PIN-41A 3BSE004939R1
ABB SDCS-POW-4 3ADT315100R1001
ABB 3BSE003879R1
ABB CI626A 3BSE005023R1
ABB DSBC174 3BSE012211R1
PRO SC203-100A-002IR-010-01K-05
本特利 135137-01
AB 1756-L62
GE IC693MDL752
ABB IMASI23
ABB PM860K01 3BSE18100R1
BAILEY NAOMA01
